| 講演名 | 1995/5/26 仮想現実感を用いたロボットアームの操作法について 井上 隆司, 五島 敦, 手塚 哲央, 吉川 栄和, 河野 龍太郎, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Nowadays an idea of tele-existence or tele-presence that is based on the virtual reality technology has been proposed and is expected to be very effective for tasks in hazardous environment. In our research we study fundamental technique with which we apply the virtual reality technology to the robot-arm manipulation system. This paper discusses quantitative evaluation of the properties of human in virtual space, i.e., the aggravation of the operability of robot-arm manipulation system caused by the time lag in manipulating it, and the accuracy of stereoscopic viewing in virtual space. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | tele-existence / virtual space / time lag / stereoscopic viewing |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1995/5/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想現実感を用いたロボットアームの操作法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / tele-existence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 隆司 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学原子エネルギー研究所 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 五島 敦 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学原子エネルギー研究所 |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 手塚 哲央 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学原子エネルギー研究所 |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉川 栄和 |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学原子エネルギー研究所 |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 河野 龍太郎 |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京電力原子力研究所 |
| 発表年月日 | 1995/5/26 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 83 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |