| 講演名 | 1997/3/19 筋肉モデルを用いた動力学的計算に基づく腕動作アニメーションの作成 宮部 素明, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 本稿では筋-骨格モデルを用い,骨格の運動とそれに伴う外観変化のアニメーションを,筋肉モデルに基づいた動力学的な計算によって生成する手法を提案する.本手法では,与えられた動作を満足する筋肉の状態を,逆動力学計算により算出される関節軸方向の駆動力から推定する.その過程で筋肉の変形を特徴付ける筋線維長の時間変化が得られるため,力学的に動作と矛盾のない筋肉の変形を自動的に作成することが可能である.最後に2つの可動関節をもつ筋-骨格モデルを使用した実験結果を紹介する. |
| 抄録(英) | This report presents a method for generating computer animations of animals based on a musculoskeletal model. The proposed method estimates internal state of muscles. This estimation is done so as to satisfy a given conditions of motion by using inverse-dynamics. The method can generate the deformation of muscles automatically from estimated muscle fiber length. This report finally presents examples of computed animation with an arm model which is constructed of two joints. |
| キーワード(和) | コンピュータグラフィックス / アニメーション / 外見変化 / 筋肉モデル / 逆動力学 |
| キーワード(英) | computer graphics / animation / shape deformation / muscle model / inverse dynamics |
| 資料番号 | MVE96-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1997/3/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 筋肉モデルを用いた動力学的計算に基づく腕動作アニメーションの作成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Animation of Arm Motion Based on Dynamics Using Muscle Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータグラフィックス / computer graphics |
| キーワード(2)（和/英） | アニメーション / animation |
| キーワード(3)（和/英） | 外見変化 / shape deformation |
| キーワード(4)（和/英） | 筋肉モデル / muscle model |
| キーワード(5)（和/英） | 逆動力学 / inverse dynamics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮部 素明 / Motoaki Miyabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩佐 英彦 / Hidehiko Iwasa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1997/3/19 |
| 資料番号 | MVE96-74 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 605 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |