| 講演名 | 1997/3/19 仮想空間における両手による物体操作に関する研究 舟橋 健司, 安田 孝美, 横井 茂樹, 鳥脇 純一郎, |
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| 抄録(和) | 本論文では,操作者の両手に対応して動く仮想空間内に定義された両手(仮想手)によって,物体を操作する際の相互作用,およびその物体の挙動のモデルについて提案し,仮想の両手による物体(剛体)の対話操作システムについて述べる.著者らは従来より,仮想空間における片手と物体との相互作用モデルを考案している.本研究ではこれを拡張することにより両手による協調作業を可能とした.本モデルでは,両手で物体を操作している場合には「基準の手」を定義することにより,片手(基準の手)と物体とのモデルへと帰着している.「基準の手」は両手の位置,挙動から操作物体との接触点数などを考慮した加重平均として決定している.作成した実験システムでは,両手で1つの物体を,あるいは,それぞれの手で別の物体を操作することが可能である. |
| 抄録(英) | This paper describes a model and a system for handling virtual objects with both virtual hands. We have studied an interaction model for one hand and one rigid object in virtual space. In this paper, we extend this single hand model to a new one with both-hands-cooperation. This model is reduced to a model for one hand manipulation by introducing a basis hand, when two hands touch one same object. Basis hand is defined by a set of weighted average values of locations and movements of both hands with consideration of the number of touched points for an object. Using the system with the extended model, one can manipulate an object with both hands and can handle two objects with each hand. |
| キーワード(和) | 仮想物体操作 / 仮想手 / 把持判定 / 協調作業 / 運動学 |
| キーワード(英) | virtual manipulation / virtual hand / grasping check / cooperation / kinematics |
| 資料番号 | MVE96-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1997/3/19(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想空間における両手による物体操作に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Object Manipulation with Both Hands in Virtual Spaces |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 仮想物体操作 / virtual manipulation |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想手 / virtual hand |
| キーワード(3)（和/英） | 把持判定 / grasping check |
| キーワード(4)（和/英） | 協調作業 / cooperation |
| キーワード(5)（和/英） | 運動学 / kinematics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 舟橋 健司 / Kenji FUNAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安田 孝美 / Takami YASUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報文化学部 School of Informatics and Sciences, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横井 茂樹 / Shigeki YOKOI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報文化学部 School of Informatics and Sciences, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鳥脇 純一郎 / Jun-ichiro TORIWAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 1997/3/19 |
| 資料番号 | MVE96-71 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 605 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |