講演名 1997/3/19
3Dバネモデルを用いたオブジェクトの動きの自動生成
池上 輝哉, 才脇 直樹, 西田 正吾,
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抄録(和) 近年のCG技術の進歩に伴い,コンピュータ・アニメーションを取り入れた映像が各分野で用いられるようになり,特に3DCGはその情報密度の高さから今後,多岐にわたり利用されていくものと予想される.本稿では,比較的単純な基本動作のみを組み合わせることにより,オブジェクトの複雑な動きを生成するコントローラ統合という手法において,3Dバネモデルを用いた一手法を提案する.さらにその基本動作の組み合わせの中からユーザの意図する動きを最適化問題に置き換え自動的に探索するアルゴリズムについても検討を加えたので,その結果を示す.
抄録(英) This paper describes an automatic motion generation method based on three dimensional spring model. This method uses a controller synthesis which creates complex motions of an object by combination of relatively simple basic motions, and the motions of an object are automatically aelected using Genetic Algorithm. Simulation results are shiwn for some basic motions.
キーワード(和) バネモデル / コントローラ統合 / 動作コントローラ / 摂動 / 交叉
キーワード(英) spring models / Controller Synthesis / motion control / pertubation / cross over
資料番号 MVE96-70
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 1997/3/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 3Dバネモデルを用いたオブジェクトの動きの自動生成
サブタイトル(和)
タイトル(英) Automatic Motion Generation Based on 3D Spring Model
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) バネモデル / spring models
キーワード(2)(和/英) コントローラ統合 / Controller Synthesis
キーワード(3)(和/英) 動作コントローラ / motion control
キーワード(4)(和/英) 摂動 / pertubation
キーワード(5)(和/英) 交叉 / cross over
第 1 著者 氏名(和/英) 池上 輝哉 / Teruya Ikegami
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学基礎工学部システム工学科
Department of Systems Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University
第 2 著者 氏名(和/英) 才脇 直樹 / Naoki Saiwaki
第 2 著者 所属(和/英) 大阪大学基礎工学部システム工学科
Department of Systems Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University
第 3 著者 氏名(和/英) 西田 正吾 / Shogo Nishida
第 3 著者 所属(和/英) 大阪大学基礎工学部システム工学科
Department of Systems Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University
発表年月日 1997/3/19
資料番号 MVE96-70
巻番号(vol) vol.96
号番号(no) 605
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日