| 講演名 | 1998/3/12 動作意図予測に基づく仮想環境での物体操作に関する研究 江口 泰央, 石井 雅博, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 本研究は, 等身大の仮想環境内で両手による直感的な操作を行うことのできるシステムの開発を目標とした.従来のシステムでは操作者の手を点として扱うため, 仮想物体の操作を行う上で問題があった.この問題を解決するためには手を面として表す必要があるが, システムで計測可能な情報は手の位置情報だけであり掌の向きを計測することは出来ない.そこで本論文では操作者の掌の向きを, 操作者の動作意図を推定し確率分布により決定する手法を提案する.また掌を円盤として表したモデルを導入したシステムを構築し, 円盤モデルが従来の点モデルに比べて仮想環境内での物体操作を行う上で操作性が向上していることを評価実験により確認した. |
| 抄録(英) | We developed a human-scale system which enable person to manipulate virtual objects by intuition with both hands. Though the system represented hands as single points, there were some troubles to manipulate objects in the virtual environment. We propose a method to represent hands as discs. But the system only knows the 3 dimentional points, so we decide the direction of the discs, using a presumption of person's intention with distribution maps of probability. We also developed a system which recognise hands as discs, and made a experiment to show a model of discs superior than one of points. |
| キーワード(和) | 等身大仮想環境 / 両手操作 / 動作意図推定 |
| キーワード(英) | human-scale environment / manipulation with both hands / presumption of intention |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1998/3/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動作意図予測に基づく仮想環境での物体操作に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Manipulation in the Virtual Environment witn Presumption of Person's Intention |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 等身大仮想環境 / human-scale environment |
| キーワード(2)（和/英） | 両手操作 / manipulation with both hands |
| キーワード(3)（和/英） | 動作意図推定 / presumption of intention |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 江口 泰央 / Yasuo EGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institute of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 雅博 / Masahiro ISHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institute of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Tokyo Institute of Technology, Precision and Intelligence Laboratory |
| 発表年月日 | 1998/3/12 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 597 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |