| 講演名 | 1997/6/3 仮想現実感を用いたテレオペレーション環境 : 2平面法に基づく位置計測の応用 手塚 哲央, 井上 隆司, 吉川 榮和, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | We have developed a teleoperation system for robot-arm manipulation based on virtual environment. The virtual environment for manipulating the robot arm is constructed by measuring the 3D positions of the objects around the robot arm. The 3D position is estimated by using two-planes method based on camera images captured by the CCD camera on the arm. In this study, the precision of this 3D-masurement is evaluated through experiments and also by using a theoretical model. This system is applied to the experimant of Peg-in-hole practice. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Teleoperation / two-planes method / virtual environment |
| 資料番号 | MVE97-29 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1997/6/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想現実感を用いたテレオペレーション環境 : 2平面法に基づく位置計測の応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Teleoperation Environment based on Virtual Reality : Application of Two-Planes Method for Position Measurement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Teleoperation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 手塚 哲央 / Tetsuo Tezuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院エネルギー科学研究科 Graduate School of Energy Science, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井上 隆司 / Ryuji Inoue |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院エネルギー科学研究科 Graduate School of Energy Science, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉川 榮和 / Hidekazu Yoshikawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院エネルギー科学研究科 Graduate School of Energy Science, Kyoto University |
| 発表年月日 | 1997/6/3 |
| 資料番号 | MVE97-29 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 10 |
| 発行日 | |