| 講演名 | 1997/6/3 グローブ型簡易仮想物体硬さ感覚呈示装置の開発 藤田 欣也, 河内 卓朗, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | A glove-shaped simple force feedback system to display hardness of virtual object was developped. The principal design was to apply reaction force on fingertips of thumb and index finger by using two wires driven by position-servo-controlled DC-motors. The joint torque to PIP and MP joints was applied with single wire but at appropriate torque distribution ratio by optimizing the structure of the glove system. The performance of the system was evaluated through distinguish test in 12 volunteer subjects. The average cognitive rate at four levels of hardness was 73%. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | force display / hardness / virtual reality / glove |
| 資料番号 | MVE97-20 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1997/6/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | グローブ型簡易仮想物体硬さ感覚呈示装置の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of force feedback glove for hardness display of virtual object |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / force display |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 欣也 / Kinya FUJITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河内 卓朗 / Takuro KAWACHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 発表年月日 | 1997/6/3 |
| 資料番号 | MVE97-20 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |