| 講演名 | 2001/11/10 自律移動型ロボットとの対話システムをめざして 牧野 正三, |
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| 抄録(和) | 本報告は, 欧米における対話システムの現状と, 東北大学におけるマルチモーダル対話システムの研究の現状について述べている.対話システムは, 音声認識, 自然言語理解, 対話管理, 音声合成から構成される.欧米では, 実用化を目指した研究が盛んである.東北大学では, 介護ロボットプロジェクトとオフィスロボットプロジェクトが行われており, 音声対話, ジェスチャー認識, 表情認識, 音源方向同定を統合したマルチモーダル対話システムを構築中である. |
| 抄録(英) | This paper describes current status in spoken dialogue systems developed in USA and Europe, and in multi-modal dialogue systems developed at Tohoku university in Japan. The spoken dialogue system consists of speech recognition, natural language understanding, dialogue manager, and speech synthesis. In USA and Europe, commercial systems are developing. In Tohoku university, the autonomous care robot project and the office robot project are progressing. In those projects, multi-modal dialogue systems are constructing by unifying spoken dialogue, gesture recognition, face expression recognition, and sound source location identification. |
| キーワード(和) | 音声対話 / 音声認識 / 対話管理 / 自律型移動ロボット / マルチモーダル |
| キーワード(英) | spoken dialogue / speech recognition / dialogue manager / autonomous robot / multi-modal |
| 資料番号 | HIP2001-66 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2001/11/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律移動型ロボットとの対話システムをめざして |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Aiming at Construction of a Multi-modal Dialogue System with an Autonomous Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声対話 / spoken dialogue |
| キーワード(2)（和/英） | 音声認識 / speech recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 対話管理 / dialogue manager |
| キーワード(4)（和/英） | 自律型移動ロボット / autonomous robot |
| キーワード(5)（和/英） | マルチモーダル / multi-modal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧野 正三 / Shozo MAKINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻 Department of Electrical and Communication Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2001/11/10 |
| 資料番号 | HIP2001-66 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 512 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |