| 講演名 | 2001/11/10 コミュニケーションにおける複雑な運動パターンの獲得 住田 桂一, 和田 安弘, |
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| 抄録(和) | 人は, 手足の動作などの複雑な運動パターンを用い, 互いに意思の疎通を行う.これまで, 複雑な運動を扱う腕のモデルが幾つか提案されてきたが, これらのモデルは, あくまで運動軌道からのある表現形式への変換と, 表現からの運動の再現に主眼を置いたものであり, 人が行うような試行錯誤を通じての表現獲得を模したものではない.我々はコミュニケーションのための運動パターンとシンボルの獲得過程に着目した.本報告では, その過程において, ある表現形式での運動パターンの獲得と, 獲得した運動の表現とシンボル(意図)との対応付けが個別の段階で行われている考え, それぞれのモデル化を行った.提案した運動パターン獲得モデルでは, 運動パターンの出力と, 出力に対する評価に基づく修正を繰り返す事で, 元の運動を滑らかに再現できる表現を獲得できた.運動の表現とシンボル(意図)の対応付けモデルでは, 複数個のシンボルとパターンの対応付けが行える事が確認できた.モデルの概要および学習実験の結果について報告する. |
| 抄録(英) | Humans can communicate with complex movements. Some models have been proposed to regenerate complex human movement patterns. However, the focus of these models has been on transformation from movement trajectories to representations and on the regeneration of movements from representations. In other words, the models can not emulate the representation acquirement process with a lot of trial and error like humans. We study a requirement process of complex movement patterns and symbols. In this report, we propose two models, one is a model that estimate the representation of a movement such as via-points, and the other is a model in which an estimated representation is related to a symbol. The first proposed model can acquire a set of via-points to regenerate an original pattern smoothly. We confirm that the second model can connect with some symbols and patterns. We report a summary of models and results from learning experiments. |
| キーワード(和) | コミュニケーション / 複雑な運動パターン / 経由点 / 学習 / シンボル |
| キーワード(英) | communication / complex movement pattern / via point / learning / symbol |
| 資料番号 | HIP2001-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2001/11/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コミュニケーションにおける複雑な運動パターンの獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acquirement of complex movement patterns in communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーション / communication |
| キーワード(2)（和/英） | 複雑な運動パターン / complex movement pattern |
| キーワード(3)（和/英） | 経由点 / via point |
| キーワード(4)（和/英） | 学習 / learning |
| キーワード(5)（和/英） | シンボル / symbol |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 住田 桂一 / Keiichi SUMITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和田 安弘 / Yasuhiro WADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2001/11/10 |
| 資料番号 | HIP2001-63 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 512 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |