| 講演名 | 2001/3/21 言語指示と動作指示の併用によるロボット操作 村田 正行, 竹内 義則, 大西 昇, |
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| 抄録(和) | 本論文はロボットの操作において言語による指示と動作による指示の両方を用いて,ロボットとの円滑なコミュニケーションを実現する.ロボットが人間が行なう発言と身振りを理解することで,ロボットをより自然に操作できる.しかし,発言だけでは目標を特定することが難しい.また,身振りだけでも,身振りの行なわれたタイミングを特定することが困難である.そこで、言語と動作を併用することで、曖昧さを取り除く。各脚3自由度を持つ四脚歩行ロボットを用いて実験を行なった.そして,言語と動作によりロボットへ指示を与え,ロボットを,人間に指示するように目標物体へ移動させることができることを実,験により確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe communication method with a robot using both language and gesture. If the robot understand language and gesture, he can be operated more naturally. When human operates a robot with language, there are some aambiguities in the language. It is difficult to specify an object using language only or gesture only. This ambiguity can be removed by using language and a gesture together. We have conduct a experiment with the four-legged robot. We command the robot by both language and gesture, and experimental results show that a robot can move to an object by easy operation like humman do. |
| キーワード(和) | 言語指示 / 動作指示 / ロボット |
| キーワード(英) | language / gesture / robot |
| 資料番号 | HIP2000-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2001/3/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 言語指示と動作指示の併用によるロボット操作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot operation by useing both language and a gesture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 言語指示 / language |
| キーワード(2)（和/英） | 動作指示 / gesture |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村田 正行 / Masayuki Murata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 竹内 義則 / Yoshinori Takeuchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru Ohnishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター:理化学研究所バイオミメテイックコントロール研究センター Center for Information Media Studies, Nagoya University:Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 発表年月日 | 2001/3/21 |
| 資料番号 | HIP2000-63 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |