| 講演名 | 2001/3/21 振動子を用いた情動モデルとそのロボットへの応用 加藤 祥史, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, |
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| 抄録(和) | 生体のバイオリズムを表現するために非線形振動子がよく用いられる,本研究では,情動や気分に,複数の振動子を用いた情動モデルEMO (Emotional Model with Oscillators)を提案する.比較的弱く長時間持続する感情の状態である『気分』として,ファンデルポールの非線形振動子を用いる.また,急速に引き起こされ,その過程が一時的で急激な感情である『情動』として,過減衰振動子を用いる.『気分』と『情動』が相互に引き込み,増幅作用を及ぼす事により,複雑で予測不可能な感情の動きを表現する.また,EMOをペットロボットへ応用し,シミュレーションと実験によりモデルの妥当性を確かめた. |
| 抄録(英) | Nonlinear oscillators are often used to express the biorhythm. This paper proposes an emotional model with oscillators (EMO) to model mood and emotion. Mood is the state of feeling, which is maintained comparatively weakly for a long time, and it is represented by the nonlinear oscillator of Van der Pol. Emotion is feeling caused quickly and whose process is temporary and rapid and it is represented by a overdamping oscillator. The EMO models such interactions between mood and emotions as retraction, and produce complicate and unpredictable change of feeling. Applying the EMO to a pet robot, we conducted simulation and experiment, and obtained satisfactory results demonstrating the validity of the proposed model EMO. |
| キーワード(和) | 情動 / 気分 / 情動モデル / 振動子 / ロボット |
| キーワード(英) | emotion / mood / emotional model / oscillator / robot |
| 資料番号 | HIP2000-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2001/3/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 振動子を用いた情動モデルとそのロボットへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Emotional model with oscillators and its application to a pet robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 情動 / emotion |
| キーワード(2)（和/英） | 気分 / mood |
| キーワード(3)（和/英） | 情動モデル / emotional model |
| キーワード(4)（和/英） | 振動子 / oscillator |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 祥史 / Shoji Kato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 竹内 義則 / Yoshinori Takeuchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松本 哲也 / Tetsuya Matsumoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 工藤 博章 / Hiroaki Kudo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru Ohnishi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター:理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター Center for Information Media Studies, Nagoya University:Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 発表年月日 | 2001/3/21 |
| 資料番号 | HIP2000-61 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |