| 講演名 | 2001/3/21 固視微動に示唆を得たビジョンシステムによる奥行き判別支援 山本 高裕, 工藤 博章, 大西 昇, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では,生体における眼球の小さな不随意性の運動(固視微動)に示唆を得たビジョンシステム構成の検討を行った.人間の眼球は回転中心と光学中心がずれているため,回転運動により視差が生じる.これと同様にCCDカメラの視軸を回転運動により微小量移動させる事で,カメラから対象までの距離に応じて,対象の画像上での移動量(視差)に違いが生じる.この視差量の違いを手がかりにして,対象の奥行きを判別するシステムを作成し,システムの相対奥行き判別特性を調査した.また,対象の奥行き方向の位置合わせに作成したシステムを使用した.実験により,単眼の小さな視線移動による簡易なシステム構成で,対象の奥行き判別支援に利用するのに十分な奥行き情報が得られることを確認した. |
| 抄録(英) | In this study, we attempted to develop an active vision system that is suggested by sight line shift process of human's vision. Especially, we focused on the fixation nystagmus. It's a well-known feature as small and involuntary movements. It is composed three kinds of movement, that is, tremor, flick, and drift. We implemented these movements to the vision system. The system can estimate the depth of visual targets by only simple shift of camera, which is independent on a scene. We devised ways of the occurrence of visual disparity, and we applied it under the real scene. In the experiment for the positioning, the subject was able to adjust the position of the object by using the proposal system at the good accuracy. Consequently, we obtained good result of supporting the depth discrimination. |
| キーワード(和) | 固視微動 / 視差 / ビジョンシステム / 奥行き判別 |
| キーワード(英) | fixation nystagmus / ocular parallax / vision system / depth discrimination |
| 資料番号 | HIP2000-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
|---|---|
| 開催期間 | 2001/3/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 固視微動に示唆を得たビジョンシステムによる奥行き判別支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Support of the depth discrimination by the vision system that is suggested by the fixation nystagmus |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固視微動 / fixation nystagmus |
| キーワード(2)（和/英） | 視差 / ocular parallax |
| キーワード(3)（和/英） | ビジョンシステム / vision system |
| キーワード(4)（和/英） | 奥行き判別 / depth discrimination |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 高裕 / Takahiro Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 工藤 博章 / Hiroaki Kudo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru Ohnishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報メディア教育センター:理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター Center for Information Media Studies, Nagoya University:Bio-Mimetic Fontrol Research Center, RIKEN |
| 発表年月日 | 2001/3/21 |
| 資料番号 | HIP2000-60 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |