講演名 2001/3/21
表面粗さ感の皮膚温度依存性を考慮した触感ディスプレイの提案
重村 典昭, 和田 親宗, 井野 秀一, 泉 隆, 伊福部 達,
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抄録(和) 本研究では表面粗さと温度を組み合わせた場合の触覚特性の変化を調べ、その結果をもとに表面粗さ感の呈示方法について提案した。まず、サンドペーパによって惹起される表面粗さ感は皮膚温度を低下させることで減少することがわかった。その主たる原因は接触覚閾値の皮膚温度依存性にあると考えた。次に触感ディスプレイのための接触覚閾値の温度依存性を考慮した表面粗さ感呈示方法を提案した。この呈示方法の有効性を検討した結果、皮膚温度が変化しても任意の表面粗さ感を惹起させられる可能性が示された。
抄録(英) In this study, we have investigated how the roughness sensation depends on the tempereture stimulation to the fingertip surface in order to design a tactile quality display. From the first experimental results, the roughhness sensation decreased when the temperature of fingertip decreased. It was hypothesized that the reason of the roughness sensation decrease is due to the threshold of the touch sensation increases. By using a pin matrix stimulator, we designed a new tactile display method which may produce any roughness sensation by cotrolling the skin surface temperature.
キーワード(和) 触覚ディスプレイ / 表面粗さ感 / 温度 / 接触覚
キーワード(英) Tactile display / Roughness perception / Skin temperature / Touch
資料番号 HIP2000-59
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2001/3/21(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 表面粗さ感の皮膚温度依存性を考慮した触感ディスプレイの提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) A proposal of a tactile quality display considering the dependency of skin surface temperature on the roughness sensation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 触覚ディスプレイ / Tactile display
キーワード(2)(和/英) 表面粗さ感 / Roughness perception
キーワード(3)(和/英) 温度 / Skin temperature
キーワード(4)(和/英) 接触覚 / Touch
第 1 著者 氏名(和/英) 重村 典昭 / Noriaki Shigemura
第 1 著者 所属(和/英) 北海道大学電子科学研究所
Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
第 2 著者 氏名(和/英) 和田 親宗 / Chikamune Wada
第 2 著者 所属(和/英) 北海道大学電子科学研究所
Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
第 3 著者 氏名(和/英) 井野 秀一 / Shuichi Ino
第 3 著者 所属(和/英) 北海道大学電子科学研究所
Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
第 4 著者 氏名(和/英) 泉 隆 / Takashi Izumi
第 4 著者 所属(和/英) 北海道東海大学工学部
School of Engineering, Hokkaido Tokai University
第 5 著者 氏名(和/英) 伊福部 達 / Tohru Ifukube
第 5 著者 所属(和/英) 北海道大学電子科学研究所
Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
発表年月日 2001/3/21
資料番号 HIP2000-59
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 713
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日