講演名 2000/9/28
3次元手姿勢判定によるインタラクション
山内 康晋, 三原 功雄, 土井 美和子,
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抄録(和) マウスに代表される従来型インタフェースでは、処理可能な操作範囲は2次元に限られていた。我々は、撮像した手の距離画像より検出される3次元姿勢情報を利用することで、非接触で直感的な操作を可能とするインタラクション・システムの構築を目指している。距離画像の取得には開発している入力デバイス:モーションプロセッサを用いた。本報告では、取得した距離画像から撮像物体の3次元的な姿勢情報の検出に、画像モーメント、ならびに撮像物体表面の法線ベクトルを利用し、誤差3度以内にリアルタイムで検出できることを示す。また、検出した3次元手姿勢情報を仮想物体とのインタラクティブ操作に適用したアプリケーションを紹介する。
抄録(英) Conventional human interface devices such as a mouse handle only 2D information. Our purpose is to build a 3D interaction system using hand gesture in real-time. A new kinetic and 3D image input device Motion Processor can detect the distance from the camera to the object surface in real-time. This report shows an object's 3D posture detection mechanism using image moments and normal vectors of the target object's surface detected by the Motion Processor, and also shows the detection error of posture angle is within 3 degrees through an experiment. We also show the interactive application using user's hand motion and 3D posture information.
キーワード(和) インタラクション / ジェスチャ / 3次元姿勢 / リアルタイム
キーワード(英) Interaction / hand gesture / 3D posture / Real-time
資料番号 HIP2000-32
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2000/9/28(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 3次元手姿勢判定によるインタラクション
サブタイトル(和)
タイトル(英) Hand gesture interaction using real-time 3D posture detection
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) インタラクション / Interaction
キーワード(2)(和/英) ジェスチャ / hand gesture
キーワード(3)(和/英) 3次元姿勢 / 3D posture
キーワード(4)(和/英) リアルタイム / Real-time
第 1 著者 氏名(和/英) 山内 康晋 / Yasunobu Yamauchi
第 1 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research and Development Center, Toshiba Corporation
第 2 著者 氏名(和/英) 三原 功雄 / Isao Mihara
第 2 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research and Development Center, Toshiba Corporation
第 3 著者 氏名(和/英) 土井 美和子 / Miwako Doi
第 3 著者 所属(和/英) (株)東芝研究開発センター
Corporate Research and Development Center, Toshiba Corporation
発表年月日 2000/9/28
資料番号 HIP2000-32
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 331
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日