| 講演名 | 2000/9/28 視覚型ペットロボット・インタラクション 三原 功雄, 山内 康晋, 土井 美和子, |
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| 抄録(和) | リアルタイムにジェスチャを認識し、そのジェスチャに応えて動作するペットロボット・システムを試作した。試作したペットロボット・システムは、その視覚部分に特徴がある。ロボットの目は、"モーションプロセッサ(Motion Processor^TM"と"注目領域(ROI)の抽出技術"および、それらを用いたモーションの認識を用いて実現されている。モーションプロセッサは、新規画像取得装置である。近赤外光を対象物体に発光し、その反射光をイメージセンサで取得するという原理を用いることで、背景部分を除去し、対象物体部分のみの形状、モーション、奥行き情報を取得できる。さらに、取得した画像の奥行き情報を用いることで、画像中から注目領域(ROI)を高速かつ安定的に抽出する方法を提案し、実験により性能評価を行った。これらを用いることで、画像中から特定の物体の形状やモーションの実時間でのセンシングが実現可能となり、コンピュータの目として効果的に対象物体の認識を実現することができた。 |
| 抄録(英) | We developed a Vision-based Pet Robot Interaction System that reacts to human gestures interactively. This Pet Robot System has special features with its vision part. The features are followings : (1) "Motion Processor^ |
| キーワード(和) | ペットロボット / モーションプロセッサ / 注目領域 / ジェスチャ認識 |
| キーワード(英) | Pet Robot / Motion Processor / Region Of Interest / Gesture Recognition |
| 資料番号 | HIP2000-31 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2000/9/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚型ペットロボット・インタラクション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Vision-based Pet Robot Interaction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ペットロボット / Pet Robot |
| キーワード(2)（和/英） | モーションプロセッサ / Motion Processor |
| キーワード(3)（和/英） | 注目領域 / Region Of Interest |
| キーワード(4)（和/英） | ジェスチャ認識 / Gesture Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三原 功雄 / Isao Mihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)東芝研究開発センターヒューマンインターフェースラボラトリー Human Interface Laboratory, Corporate Research and Development Center, TOSHIBA Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山内 康晋 / Yasunobu Yamauchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)東芝研究開発センターヒューマンインターフェースラボラトリー Human Interface Laboratory, Corporate Research and Development Center, TOSHIBA Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土井 美和子 / Miwako Doi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)東芝研究開発センターヒューマンインターフェースラボラトリー Human Interface Laboratory, Corporate Research and Development Center, TOSHIBA Corporation |
| 発表年月日 | 2000/9/28 |
| 資料番号 | HIP2000-31 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 331 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |