| 講演名 | 2000/6/16 HIP2000-24 FESシステムのための直接比例制御方式を用いた制御入力装置に関する検討 土居 孝介, 比嘉 広樹, 仲村 郁夫, 星宮 望, 半田 康延, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation :FES)システムへ制御命令を入力するための制御命令入力装置として, 重度の四肢麻痺患者でも比較的, 随意的な動作が可能な頭部の動きに着目し, ジャイロセンサを用いて頭部動作を検出することを検討した.今回, 比例制御命令の1つである直接比例制御方式を用いて, 正弦波を目標信号とし, 頭部動作によるジャイロの検出角度を制御信号とした追従実験を行った.その結果より, 前・後屈運動が比例制御命令を与えるのに適していることが確認できた. |
| 抄録(英) | In this paper, method of control commands using head movement for functional electrical stimulation (FES) system is described. Control commands for FES system are a selection command, an execution command and a proportinal control command. For FES system, the proportional control command is very important to restore upper extremities. By using direct proportional control method which is one of proportional control methods, the target tracking experiment was done as follows : the target signal was a sinusoidal wave, and the control signal, which was obtained by means of head movements, was compared with the target one. From the results, it was cleared the head movement in the flexion and extension axis is appropriate to the proportional control command. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激(FES) / ジャイロセンサ / 直接比例制御方式 / 頭部動作 |
| キーワード(英) | functional electrical stimulation(FES) / gyroscope / direct proportional control / head movement |
| 資料番号 | HIP2000-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2000/6/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HIP2000-24 FESシステムのための直接比例制御方式を用いた制御入力装置に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Control Command Device Using Direct Proportional Control Method for FES System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激(FES) / functional electrical stimulation(FES) |
| キーワード(2)（和/英） | ジャイロセンサ / gyroscope |
| キーワード(3)（和/英） | 直接比例制御方式 / direct proportional control |
| キーワード(4)（和/英） | 頭部動作 / head movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土居 孝介 / Kousuke Doi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 比嘉 広樹 / Hiroki Higa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 仲村 郁夫 / Ikuo Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Nozomu Hoshimiya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 半田 康延 / Yasunobu Handa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学未来科学技術共同研究センター New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2000/6/16 |
| 資料番号 | HIP2000-24 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 139 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |