| 講演名 | 2000/6/15 HIP2000-7 VR技術を用いた到達運動と視覚フィードバック特性の評価 林 武文, 乾 敏郎, |
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| 抄録(和) | バーチャルリアリティ技術を用いて、把持とポインティング動作を計測し、視覚フィードバックの影響を評価した。被験者は、ステレオ表示されたCGの物体を、データグローブと3次元位置センサを装着した手で把持あるいは指差すよう指示された。物体は、被験者の手がある距離まで近づくと、その位置を変える(2ステップ実験)。実験の結果、把持動作が伴う場合には、到達運動の軌跡の速度波形の非対称性が増し、把持動作は到達動作に影響を及ぼすことを示した。また、把持動作の途中修正には、到達動作の速度波形のピークから動作終了までに要する程度の時間が必要であることが明らかとなった。 |
| 抄録(英) | Applying a virtual reality technique, the effects of visual feedback on reaching movements toward a target were studied. Observers were asked to grasp or point to a 3D target image in a stereo-graphics display. During reaching movement, the target suddenly changed its position when the observer's hand came within a certain distance from the target(double-step-paradigm). The trajectory of the reaching movement accompanied with grasping showed an asymmetric velocity profile. This indicates that the grasping and reaching are controlled by dependent systems. Fundamental properties of grasping and reaching were analyzed and the mechanisms discussed. |
| キーワード(和) | 把持 / 到達運動 / 視覚フィードバック / バーチャルリアリティ |
| キーワード(英) | reaching / grasping / visual feedback / Virtual Reality |
| 資料番号 | HIP2000-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2000/6/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HIP2000-7 VR技術を用いた到達運動と視覚フィードバック特性の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Reaching Movement and Effects of Visual Feedback using A Virtual Reality Technique |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 把持 / reaching |
| キーワード(2)（和/英） | 到達運動 / grasping |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚フィードバック / visual feedback |
| キーワード(4)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 武文 / Takefumi HAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学総合情報学部 Faculty of Informatics, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 乾 敏郎 / Toshio INUI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2000/6/15 |
| 資料番号 | HIP2000-7 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 138 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |