| 講演名 | 1995/7/21 物体追跡における視点・視野の最適制御システム 高松 亮, 仲井 勘, 佐藤 誠, 河原田 弘, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | コンピュータビジョンによる移動物体の追跡を行なう際に,視点を移動物体の近傍に定め,視野をある領域に限定することによってタスクの複雑さを軽減し,背景雑音に対してロバストな処理を実現することが考えられる.本報告では,視点・視野を経験的に定めるのではなく,物体位置の推定誤差分散を最小にする,という意味での最適な視点・視野で観測を逐次的に行ないながら物体を追跡するシステムについて議論する.対象物体とノイズとからなる画像モデルにより,対象物体の位置と大きさを推定する.視点・視野による観測は,ガウス関数およびその偏導関数と,入力画像との内積によって実現される.視点・視野の最適化問題は,最小分散推定による物体位置の推定誤差分散の最小化問題として定式化される.実画像による追跡実験により,本システムの有効性を確認した. |
| 抄録(英) | This report discusses an object tracking system using focus of attention. By setting a viewpoint close to a target object, and choosing a breadth of visual field to certain area, complexity of tracking task can be reduced, and robustness of tracking may increased. In our approach, visual field is chosen to be the optimal while tracking. The size and the position of the object is estimated using model of image including the target and noise, and observation of image accompanied by focus of attention is expressed by inner product between image and a set of functions consisting of Gaussian function and its partial derivatives. Optimality of visual field is evaluated by error variance of estimated object position, based on minimum-variance estimate. A tracking example by real scene is also reported. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / 選択的注意 / カルマンフィルタ / アクティブビジョン / 視覚モデル / コンピュータビジョン |
| キーワード(英) | Object Tracking / Selective Attention / Kalman Filter / Active Vision / Visual Model / Computer Vision |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
|---|---|
| 開催期間 | 1995/7/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 物体追跡における視点・視野の最適制御システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Control System of Viewpoint and Visual Field on Object Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 選択的注意 / Selective Attention |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | アクティブビジョン / Active Vision |
| キーワード(5)（和/英） | 視覚モデル / Visual Model |
| キーワード(6)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer Vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高松 亮 / Ryo Takamatsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 仲井 勘 / Satoru Nakai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 河原田 弘 / Hiroshi Kawarada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1995/7/21 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 167 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |