| 講演名 | 2001/8/20 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発 小林 宏, 石田 佑輔, 松下 泰介, 小関 光弘, |
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| 抄録(和) | 本研究では, 「動けない人を動けるようにする!」ために, 着込むことで筋力を増強する革新的な福祉介護機器であるマッスルスーツの開発を目的とする.従来の医療福祉機器は, 介護者の視点に基づいたものであり, 被介護者の主体性は無視されている.本研究で開発するマッスルスーツは, 高齢者や身体障害者が, 自らの意志で身体を動かすことができるようになるため, 彼らの「主体性, 積極性」を維持できるなど, 肉体的な補助だけでなく精神面もサポートでき, また, 社会復帰も可能となることから社会的意義は大きい. |
| 抄録(英) | In order to enable people to move those who can not move, we have been developing "muscle suits" by wearing which muscular force can be supported. Muscle suits consists of wear and Mckibben type actuator driven by compressed air. Because actuators are sewed in wear, it is no need to use metal frame and thus muscle suits comes to very light and cheap. Most of medical and welfare apparatus have been developing for care giver and then there is few apparatus for people in need of nursing care. As the result, they lost their own identity and positive attitude. While it becomes possible for them by wearing muscle suits to enable their body such as arms and legs to control by their own will. Thus muscle suits are very useful and helpful not only for muscular force support but also mental support. |
| キーワード(和) | 医療福祉機器 / 筋力補助装置 / マッスルスーツ / エアチューブアクチュエータ |
| キーワード(英) | Medical and welfare apparatus / Muscular support apparatus / Muscle suits / Air tube actuator |
| 資料番号 | HCS2001-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2001/8/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development on Muscle Suits to Make Disable People Move |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 医療福祉機器 / Medical and welfare apparatus |
| キーワード(2)（和/英） | 筋力補助装置 / Muscular support apparatus |
| キーワード(3)（和/英） | マッスルスーツ / Muscle suits |
| キーワード(4)（和/英） | エアチューブアクチュエータ / Air tube actuator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 宏 / Hiroshi KOBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Department of Mechanical Engineering, Science University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石田 佑輔 / Yusuke ISHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Department of Mechanical Engineering, Science University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松下 泰介 / Taisuke MATSUSHITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Department of Mechanical Engineering, Science University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小関 光弘 / Mitsuhiro KOSEKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本ロボティクス株式会社 Nihon Robotics Co.Ltd. |
| 発表年月日 | 2001/8/20 |
| 資料番号 | HCS2001-25 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 267 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |