| 講演名 | 2001/4/20 ニューラルネットワークを用いたソフトウェアロボット内の仮想世界把握モデル ロマノス ペピラキス, 齋藤 豪, 高橋 裕樹, 中嶋 正之, |
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| 抄録(和) | ソフトウェアロボットとは仮想世界内で行動する自律した知的エージェントを本稿では指す。ソフトウェアロボットにとって、周囲の環境を自身が内部表現もしくはモデル化することが自律的であるために、本質的に重要である。このモデルはロボットの視覚情報を関連付けし、簡潔に表現出来、利用出来なくてはならない。また、このモデルは、見えないところが、見えるようになった場合などの情報を追加出来る必要がある。我々は、ニューラルネットワークの学習技術を用いて、これらの要求に答えられるモデルを提案する。 |
| 抄録(英) | A software robot in the scope of this paper is regarded as an autonomous intelligent agent situated in a virtual reality environment. As such, it is of fundamental importance to be able to create an internal representation or model of its surroundings. This model must gather the relevant to the robot scene information in a compact representation, which will subsequently be used to accommodate the robot's functional requirements. The model is also required to be incremental, in order to be able to grow and adapt to environmental information as it becomes available, and it must allow for incomplete or fuzzy knowledge to describe parts of the scene that have not been available to the robot's sensors. We propose a neural network based model along with a training technique that succeeds inmeeting these requirements. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | HCS2001-3 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2001/4/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークを用いたソフトウェアロボット内の仮想世界把握モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Virtual World Modeling for Software Robot using Neural Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ロマノス ペピラキス / Piperakis Romanos |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Computer Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 齋藤 豪 / Suguru Saito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | Faculty of Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | Graduate School of Computer Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中嶋 正之 / Masayuki Nakajima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | Graduate School of Computer Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/4/20 |
| 資料番号 | HCS2001-3 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 36 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |