講演名 2001/4/20
変形を伴う物体の衝突アニメーション
奈良 光紀, 中嶋 正之,
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抄録(和) 本論文では、変形物体の挙動を物理的なシミュレーションを用いて計算するアルゴリズムを提案し、実際にアニメーションシーンを作成する。提案するアルゴリズムは、物体の変形を衝突時のみに限定する、弾性変形を無視する、という仮定の下に計算モデルを構築しており、これらの点から計算量の削減を実現する。また、衝突時の跳ね返りの挙動を計算するために、剛体シミュレーションで使用される撃力を用いた跳ね返り挙動の計算アルゴリズムを、変形物体に対して拡張して適用する。更に、衝突前の運動エネルギーを変形エネルギー、衝突後の運動エネルギーに、パラメータで配分することにより、変形物体の衝突時の挙動を制御する。
抄録(英) In this paper, we describe algorithms for creating physically based animation of deformable bodies. To save computational cost, deformations are limited to collision time and elastic deformations are ignored. We augment existing techniques for calculating collision response of rigid bodies to simulate a bouncing behavior of deformable bodies. Kinetic energy of deformable bodies before collision is distributed to kinetic energy after collision and potential energy for plastic deformations. We use some parameters which regulate the distribution of kinetic energy to control collision response with plastic deformations.
キーワード(和) アニメーション / 物理シミュレーション / 剛体 / 変形物体
キーワード(英) Animation / Psysically Based Modeling / Rigid body / Deformable body
資料番号 HCS2001-2
発行日

研究会情報
研究会 HCS
開催期間 2001/4/20(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Communication Science (HCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 変形を伴う物体の衝突アニメーション
サブタイトル(和)
タイトル(英) Collision Response with Plastic Deformations
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) アニメーション / Animation
キーワード(2)(和/英) 物理シミュレーション / Psysically Based Modeling
キーワード(3)(和/英) 剛体 / Rigid body
キーワード(4)(和/英) 変形物体 / Deformable body
第 1 著者 氏名(和/英) 奈良 光紀 / Mitsunori NARA
第 1 著者 所属(和/英) 東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻
Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 中嶋 正之 / Masayuki NAKAJIMA
第 2 著者 所属(和/英) 東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻
Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology
発表年月日 2001/4/20
資料番号 HCS2001-2
巻番号(vol) vol.101
号番号(no) 36
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日