| 講演名 | 2001/3/14 PCを介したロボット・情報機器の音声操作に関する検討 武藤 伸洋, 手塚 博久, 中村 幸博, 茂木 学, |
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| 抄録(和) | 近年、音声やジェスチャなど、自然なインタフェースを介して、ロボットをはじめとする各種機器類の操作を試みる研究開発が進んでいる。本報告では、作業現場などのオフィスの外でのハンズフリーでのロボット・情報機器の操作を目的とした音声操作システムの構築例を紹介する。具体的には、作業者が装着したウェアラブルPCおよび無線ネットワークを介して、産業用ロボットセンサ設定、作業記録等の操作、移動ロボット操作を音声コマンドを用い、ハンズフリーで実行可能なシステムを構築し、実験によりその有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | In recent years,the research and development which try an operation of the various instruments including a robot is progressing throu natural interfaces, such as voice and gesture. In this paper, the examples of hands-free-computer operating system aiming at an operation of the robots and the information instruments are introduced by utilizing supporting component and GUI guidelines. Through wearable/mobile personal computers and the wireless network, the system provides the hands-free voice command operation for industrial-robot sensor setup, field data acquisition, and a mobile robot control. Implementation of this system will facilitate tuning of sensor-based manipulators, robot operation and diagnosis. |
| キーワード(和) | 音声コマンド / ロボット / ウェアラブルPC |
| キーワード(英) | Voice Command / Robot / Wearable Personal Computer |
| 資料番号 | HCS2000-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2001/3/14(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PCを介したロボット・情報機器の音声操作に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Voice Command Control for Robotic Agents using Wearable/Mobile Personal Computers. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声コマンド / Voice Command |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブルPC / Wearable Personal Computer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武藤 伸洋 / Shin-yo Muto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 手塚 博久 / Hirohisa Tezuka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 幸博 / Yukihiro Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 茂木 学 / Manabu Motegi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 発表年月日 | 2001/3/14 |
| 資料番号 | HCS2000-56 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 712 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |