| 講演名 | 2000/10/13 スリット光の援用による物体のエッジ検出 後藤 彰, 金子 透, 三浦 憲二郎, |
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| 抄録(和) | ロボットビジョンにより物体認識を行うにあたっては, エッジ検出を伴ったステレオ法が用いられることが多いが, 一般的なエッジ検出手法では, 対象物の模様や照明による影響などにより十分なエッジ検出ができない場合がある.そこで本稿では, レーザスリット光を物体に照射した画像と照射しない画像をほぼ同時に取得し, 前者の画像から得られる物体のエッジの位置候補を参照しながら, 後者の画像上でエッジ検出領域の設定及び検出パラメータの調整を行う方式の提案を行う. |
| 抄録(英) | A stereo vision technique, in which edge detection is used for finding features, is popular when applying robot vision to object recognition. This paper proposes a method for detecting edges efficiently by defining the area of detection and tuning the parameter of a detecting operator, which are realized by a comparison of two images of an object taken almost at the same time, one is with a laser slit pattern illumination and the other is without it. |
| キーワード(和) | ロボットビジョン / エッジ検出 / レーザスリット光 |
| キーワード(英) | robot vision / edge detection / laser slit pattern |
| 資料番号 | HCS2000-33 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2000/10/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スリット光の援用による物体のエッジ検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Edge Detection Combined with Laser Slit Pattern Analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットビジョン / robot vision |
| キーワード(2)（和/英） | エッジ検出 / edge detection |
| キーワード(3)（和/英） | レーザスリット光 / laser slit pattern |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 後藤 彰 / Akira Goto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻 Graduate School of Science and Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 透 / Toru Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部機械工学科 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三浦 憲二郎 / Kenjiro T. Miura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部機械工学科 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2000/10/13 |
| 資料番号 | HCS2000-33 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 376 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |