| 講演名 | 2000/10/13 ステレオビジョンによる水槽中物体の形状計測 中野 淳史, 中山 大介, 金子 透, 三浦 憲二郎, 久保 高啓, |
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| 抄録(和) | ガラス水槽内の物体を外部から観測すると, ガラス壁面における光の屈折のために像に歪みが生ずる.本稿ではそのような場合にステレオ視により3次元形状計測を行う事を目的とし, 計測の際に必要となるカメラと水槽壁面との位置・姿勢関係を表す観測パラメーターを決定する方式について報告する.本方式では, 較正用物標を水中に設置し, その撮影画像から画像処理により抽出した参照点に対して光線追跡による解析を元にパラメーター値を求める.実験により本方式の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | When viewing an object in a glass water tank from outside, the image is distorted because of refraction on the glass surface. The paper presents a method for determining observation paramaters such as the location and orientation of the glass surface, which are required when applying stereo vision to the 3-dimensional measurement in such a case, The method detects by image processing technique the refrence points in the image of a calibration scale set in a water tank, and determines the observation parameters based on ray eracing analysis. Results of a preliminary experiment to verify the effectiveness of the method is shown. |
| キーワード(和) | ステレオ視 / 3次元形状計測 / 水中物体計測 / 屈折 |
| キーワード(英) | Stereo vision / 3-dimensional measurement / aquatic photogrammetry / refraction |
| 資料番号 | HCS2000-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2000/10/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオビジョンによる水槽中物体の形状計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stereoscopic 3-D Measurement of Objects in a Glass Water Tank |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ視 / Stereo vision |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元形状計測 / 3-dimensional measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 水中物体計測 / aquatic photogrammetry |
| キーワード(4)（和/英） | 屈折 / refraction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中野 淳史 / Atsushi Nakano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻 Graduate School of Science and Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中山 大介 / Daisuke Nakayama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻:ブラザー工業 Graduate School of Science and Engineering, Shizuoka University:Brother Co. Ltd., |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 透 / Toru Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部機械工学科 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 憲二郎 / Kenjiro T. Miura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部機械工学科 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 久保 高啓 / Takahiro Kubo |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部機械工学科:広島国際大学保険医療学部 Faculty of Engineering, Shizuoka University:Faculty of Health Sciences, Hiroshima International University |
| 発表年月日 | 2000/10/13 |
| 資料番号 | HCS2000-32 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 376 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |