| 講演名 | 2000/9/7 リハビリテーションにおける荷重調節歩行の訓練支援システム 嶌田 聡, 杉山 圭介, 大塚 作一, 澤田 義則, 新井 雅信, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 骨折などの骨格系疾患のリハビリテーションでは, 患足(悪い側の足)に適切な荷重をかけた歩行を学習する歩行訓練を行っている.本稿では, 圧力センサを用いて, 患足荷重値を計測し, フィードバックを返すことで適切な荷重をかける訓練支援システムを提案する.歩行中にフィードバックを与えても歩行の妨げにならないリアルタイム聴覚フィードバックと, 歩行直後に荷重状態を定量的に提示するオフライン視覚フィードバックを実現し評価実験を行った.聴覚フィードバックは, 荷重状態を弱荷重, 適切, 超過の3つに分け, 現在の患足荷重がどの状態であるかを通知するとともに, 患足荷重が適切状態下限の80%に達したところをサブゴールとして通知することが有効で, オフラインフィードバックに比べて学習速度が速いことを確認した.オフラインフィードバックは, 学習速度は遅いが, 100歩程度の訓練後は他の方法と同程度の訓練効果が達成できることがわかった.以上のことから, 訓練初期には聴覚フィロドバックを用い, 訓練後半ではオフラインフィードバックにすることが有効であると言える. |
| 抄録(英) | In the rehabilitation such as the fracture patient, the training which walks by putting on the appropriate load for the foot of the side with bad, is carried out. This paper proposes the training support system which measures the load value of bad foot by a tactille sensor, and returns the feedback to put on the appropriate load. Real-time auditory feedback which does not disturb the walking, even if the feedback is given under walking and off line visual feedback which quantitatively presents the load value right after the walking are respectively implemented, and the evaluation experiment was carried out. In the auditory feedback, it was confirmed that the following method was effective. The load condition is divided into three of weakness load, appropriate load, load exceedance, and which condition is the present load, is announced and the present load reached 80% of the appropriate condition is announced as a sub goal. The learning was faster than the off line feedback for the auditory feedback. However, the training effectiveness of the off line feedback after the training as 100 walks was able to be achieved to the degree of levelness with the auditory feedback. Therefore, it is effective to use the off line feedback jointly using the auditory feedback in the training initial stage afterwards. |
| キーワード(和) | 歩行訓練 / 部分荷重 / 聴覚フィードバック / 視覚フィードバック / リハビリテーション / 圧力センサ |
| キーワード(英) | gait training / partial load / auditory feedback / visual feedback / rehabilitation / tactile sensor |
| 資料番号 | HCS2000-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2000/9/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リハビリテーションにおける荷重調節歩行の訓練支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Training support system of the load control gait in rehabilitation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行訓練 / gait training |
| キーワード(2)（和/英） | 部分荷重 / partial load |
| キーワード(3)（和/英） | 聴覚フィードバック / auditory feedback |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚フィードバック / visual feedback |
| キーワード(5)（和/英） | リハビリテーション / rehabilitation |
| キーワード(6)（和/英） | 圧力センサ / tactile sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 嶌田 聡 / Satoshi SHIMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTサイバースペース研究所 NTT Cyberspace laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉山 圭介 / Keisuke SUGIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTT西日本 NTT West |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大塚 作一 / Sakuichi OHTSUKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTサイバースペース研究所 NTT Cyberspace laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 澤田 義則 / Yoshinori SAWADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTT関東病院 NTT Kantou Hospital |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 新井 雅信 / Masanobu ARAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | NTT関東病院 NTT Kantou Hospital |
| 発表年月日 | 2000/9/7 |
| 資料番号 | HCS2000-16 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 288 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |