| 講演名 | 1999/4/16 視覚障害者のための可触化システムの提案 河野 芳郎, 石井 雅博, 小池 康晴, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者にとって触ることのできない物体を, 擬似的に触ることで形状を認識することができるシステム, 可触化システムの提案を行う. 視覚障害者にとって物体の形状の認識は視覚による認識ができないので, 物体の凹凸に触ることで得られる触覚だけによる認識である. 一方物理的, 空間的に触ることができない, 触ることに危険性をともなう, 触ると壊れてしまうなど触ることのできない物体というものが存在する. このような物体は, 視覚障害者にとって形状を認識することができない. そこで, 3次元計測装置で物体の形状情報を取り込み, その形状情報を力覚提示装置で操作者に伝えることで擬似的に触ることができるシステム, 可触化システムの提案を行う. |
| 抄録(英) | This paper proposes a haptization system that allows the blind to touch untouchable objects. A stereo vision system is adopted to get the range data that represent the untouchable objects. A tension based force display, that is a point contact type, is used to present the shape to the blind. The method that transforms range data into smooth surface is described. The communication between the stereo vision system and the force display is discussed to realize real-time touch. The experimental system has been developed to evaluate the proposed system. |
| キーワード(和) | 可触化 / 力覚提示装置 / 不可触 / 形状認識 / ステレオ視 |
| キーワード(英) | haptization / force display / untouchable / shape recognition / stereo vision |
| 資料番号 | HCS99-5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 1999/4/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者のための可触化システムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Haptization System for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可触化 / haptization |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示装置 / force display |
| キーワード(3)（和/英） | 不可触 / untouchable |
| キーワード(4)（和/英） | 形状認識 / shape recognition |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオ視 / stereo vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河野 芳郎 / Yoshio KOUNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 雅博 / Masahiro ISHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu KOIKE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/4/16 |
| 資料番号 | HCS99-5 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 10 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |