| 講演名 | 1999/6/17 ヒト型ロボットアームによる舞踊動作の創発 星野 聖, |
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| 抄録(和) | 本論文では,創作舞踊や新しい振り付け動作に代表される,観る人に感動や各種の心理的効果を与えるような,全く新しい一連の順序運動を創発し獲得するため,中枢神経系がどのような評価関数を採択して運動指令の生成を行っているかを感性情報処理/計算理論/ロボティクスの観点から明らかにする著者らの研究の一端を紹介する. |
| 抄録(英) | This paper shows some researches on dance which have been carried out by author's group. In the first chapter, motion capture technology is introduced. In the succeeding three chapters, subjective evaluation of Okinawan "Kachaasii" dance for clustering its types, multivariate autoregressive analysis of the dance, and analysis of subjective impression caused by rules of joint motions by CG are shown respectively. |
| キーワード(和) | 運動の創発 / ヒト型ロボットアーム / 沖縄舞踊カチャーシー / モーションキャプチャ / 感性評価 / 多変量AR解析 |
| キーワード(英) | Emergent of motion / humanoid robot-arm / Okinawan Kachaasii dance / motion capture technology / subjective evaluation / multivariate autoregressive analysis |
| 資料番号 | HCS99-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 1999/6/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト型ロボットアームによる舞踊動作の創発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Emergent of Dancing Motion through Humanoid Robot-arm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動の創発 / Emergent of motion |
| キーワード(2)（和/英） | ヒト型ロボットアーム / humanoid robot-arm |
| キーワード(3)（和/英） | 沖縄舞踊カチャーシー / Okinawan Kachaasii dance |
| キーワード(4)（和/英） | モーションキャプチャ / motion capture technology |
| キーワード(5)（和/英） | 感性評価 / subjective evaluation |
| キーワード(6)（和/英） | 多変量AR解析 / multivariate autoregressive analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus:Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 1999/6/17 |
| 資料番号 | HCS99-11 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 122 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |