| 講演名 | 1998/6/6 遠隔操作におけるインターフェースの個人嗜好に関する実験的検討 福井 孝太郎, 佐藤 完至, 高橋 信, 北村 正晴, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Experimental study has been performed to investigate the effect of individual preferences on the interface for remote operation. A Tele-operation system, in which a user can control the manipulator either by a joystick or a mouse through a computer, has been taken as an example system. As for the visual task environment three cameras (one fixed and two controllable) have been used to give subjects necessary information for task execution. Subjects were asked to perform two kinds of tasks, marking and peg-in-hole. The results of the experiments show that the individual differences of each user's inherent characteristics can be estimated by comparing the results of the tasks with different conditions. The results also imply that the interfaces with enhanced degree of freedom in the choice of operation device and camera usage can lead to the better performance. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Tele-operation / interface / manipulator / preference / joystick |
| 資料番号 | HCS98-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 1998/6/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔操作におけるインターフェースの個人嗜好に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Study on Individual Preferences on the Interface for Tele-operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Tele-operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福井 孝太郎 / Koutarou FUKUI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部 Dept.of Quantum Science and Energy Eng., Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 完至 / Kanji SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部:(現)野村総合研究所 Dept.of Quantum Science and Energy Eng., Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 信 / Makoto TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部 Dept.of Quantum Science and Energy Eng., Tohoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北村 正晴 / Masaharu KITAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部 Dept.of Quantum Science and Energy Eng., Tohoku University |
| 発表年月日 | 1998/6/6 |
| 資料番号 | HCS98-14 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 100 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |