| 講演名 | 1995/9/14 肢体不自由者をサポートするパーソナルテレプレゼンスロボットの試作と評価 岡野 圭, 安村 通晃, |
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| 抄録(和) | 肢体不自由障害者の移動障害を補うために、自分の身代りとして動かすことのできるパーソナルテレプレゼンスロボット「みがわりくん」を提案し、そのプロトタイプを試作し、評価を行なった。現在、研究開発されているような宇宙用のテレプレゼンスロボットなどを応用し利用すれば、高性能な身代りロボットは実現することができる。しかし、実際に利用することを考えると、コストや重量面が問題となり実用的ではない。そこで「みがわりくん」では無駄な機能を省き、最小限なシステムにし、現存する機器を組み合わせることによって目的の達成を図る。本論文ではまず、「みがわりくん」の要求仕様について述べる。次に、映像情報による遠隔操作の実験と、"サイズと重量"に関する実験についての結果を報告し考察する。 |
| 抄録(英) | In order to overcome sufferings of physically handicapped people, we have developed and evaluated a personal tele-presence robot which works as an argent. Some highly-advanced tele-presence robots have been developed for the spatial work so far, however, it is not realistic to apply these expensive robots for personal use because of cost or weight problems. So we have selected minimum factors and integrated with easily available parts such as a CCD video camera, a proportional radio control system, and a video transmitter. In this paper we refer to the required factors of the tele-presence robot, report and discuss the results of some related experiments. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 1995/9/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肢体不自由者をサポートするパーソナルテレプレゼンスロボットの試作と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiments and Applications of Personal Tele-presence Robot for Supporting Hnadicapped |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡野 圭 / Kei Okano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学政策・メディア研究科 Keio University, School of Media and Governance |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安村 通晃 / Michiaki Yasumura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学政策・メディア研究科 Keio University, School of Media and Governance |
| 発表年月日 | 1995/9/14 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 237 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |