| 講演名 | 1996/9/13 ソナーベース歩行ガイドロボットとその心理学的評価 丹沢 勉, 佐々木 正晴, 清弘 智昭, 森 英雄, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者の歩行補助を目的とした歩行ガイドロボットの実用化を考えるうえで, 開発している側の立場だけでなく, 実際の使用者である視覚障害者の立場からも歩行ガイドロボットを評価する必要がある. ここでは, 視覚障害者の知覚を研究対象としている心理学者により, 我々の開発している歩行ガイドロボットを心理学的観点から評価した. 白杖を用いた単独歩行実験と歩行ガイドロボットによる誘導歩行実験を視覚遮蔽した心理学者自身が行ない, その評価実験から歩行ガイドロボットは有用であることが示された. また, 歩行ガイドロボットは形態, 重量, 操作性はほぼ要求を満たしており, 移動の安全性と確実性の改良が今後の問題点であることがわかった. |
| 抄録(英) | We have been developing a robotic travel aid for the visually impaired person. To use the robotic travel aid for practical use, it is very important to evaluate the performance of the aid from the psychological point of view. In this paper, we describe the short sketch of the aid and psychological field test by a psychologist who blindfolds himself for two days. The evaluation results show that the human-machine cooperation of the aid is almost reasonable, but the robustness and safety of the aid are to be improved. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 内杖による移動 / 歩行ガイドロボット / 協調 / 心理学的評価 |
| キーワード(英) | the visually impaired person / the robotic travel aid / human-machine cooperation / psychological evaluation |
| 資料番号 | HCS-96-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 1996/9/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ソナーベース歩行ガイドロボットとその心理学的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Psychological Evaluation of The Sonar Based Robotic Travel Aid |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / the visually impaired person |
| キーワード(2)（和/英） | 内杖による移動 / the robotic travel aid |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行ガイドロボット / human-machine cooperation |
| キーワード(4)（和/英） | 協調 / psychological evaluation |
| キーワード(5)（和/英） | 心理学的評価 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 丹沢 勉 / Tsutomu TANZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Yamanashi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐々木 正晴 / Masaharu SASAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 弘前学院大学文学部 Hirosaki Gakuin College |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清弘 智昭 / Noriaki KIYOHIRO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Yamanashi University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 英雄 / Hideo MORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Yamanashi University |
| 発表年月日 | 1996/9/13 |
| 資料番号 | HCS-96-35 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 243 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |