| 講演名 | 1996/9/12 DGPSを用いた視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発 判澤 正人, 篠田 陽理子, 曲谷 一成, 築島 謙次, 増本 優, |
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| 抄録(和) | 我々は視覚障害者が他者の介助を受けることなく, 自立的に目的地に到達することを支援する自動ナビゲーションシステムの開発を目的として研究を行っている. 本システムでは被験者の絶対位置の測位にDGPSを用いている. またGPS信号を受信することができず, DGPS情報を取得できない場合であってもナビゲーションを可能とするため, 地磁気センサ, ジャイロスコープおよび加速度センサを用いた被験者の位置推定手法の開発を行った. 本稿ではこの手法を用いた実験の結果を示すとともに, その評価を行った. |
| 抄録(英) | The objective of this study is the development of auto-navigation system which supports activities of the visually impaired without help of others. This system navigates the subject by using information about three sensors (acceleration measurement system, terestrial magnetism sensor and gyro sensor), DGPS (Differential Global Positioning System), maps and a traffic data base. In this paper, we assess the developed method which estimates the movement of the subject. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | HCS-96-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 1996/9/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | DGPSを用いた視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Navigation System for The Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 判澤 正人 / Masato Hanzawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Enginnering, Tokai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 篠田 陽理子 / Yoriko Shinoda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Enginnering, Tokai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 曲谷 一成 / Kazushige Magatani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Enginnering, Tokai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 築島 謙次 / Kenji Yanashima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立身体障害者リハビリテーションセンター National Rehabilitation Center |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 増本 優 / Masaru Masumoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | パイオニア株式会社 Pioneer Electronic Corporation |
| 発表年月日 | 1996/9/12 |
| 資料番号 | HCS-96-18 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |