| 講演名 | 1999/5/17 逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの定数測定と非干渉化制御 稲垣 耕平, 藤江 紀彰, 千葉 明, 深尾 正, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 電動機と磁気軸受を磁気的に一体化したベアリングレスモータが提案され、既に半径方向力の非干渉化制御法が提案されている。しかし、電磁力による主軸支持を実現する際に必要になる負苛時の半径方向力定数測定法は明かにされていない。本報告では、逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの回転子主軸を機械的に半径方向に拘束し、半径方向に偏心した状態で回転させ、開放してある位置制御巻線に発生する誘起電圧から定数を測定する方法を提案する。変位に対する誘起電圧の傾きから逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの半径方向力定数であるM'_di_mとM'_qを算定する。算定値の誤差を明らかにするとともに測定した定数を用いて半径方向力の非干渉化制御を実現し、トルク負荷時におけるステップ外乱応答及び加速応答を測定し、算定法の有効性を確認する。 |
| 抄録(英) | For high speed and high power applications, bearingless motors, which combine magnetic bearings with motors magnetically, have been proposed. A control method of bearingless motors has been proposed. However, machine parameter measurements prior to magnetic suspension have not yet reported. In this paper, it is shown that the machine parameters of radial force generation can be estimated from the relationship between induced voltages and the rotor displacements. A control method of bearingless motors under loaded conditions is realized by using the obtained machine parameters. The effectiveness of the proposed measurement, is proved in experiments. |
| キーワード(和) | ベアリングレスモータ / 永久磁石形モータ / 磁気軸受 |
| キーワード(英) | bearingless motor / parmanent magnet type motor / magnetic bearing |
| 資料番号 | EE99-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EE |
|---|---|
| 開催期間 | 1999/5/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Energy Engineering in Electronics and Communications (EE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの定数測定と非干渉化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Measurement of Machine Parameters and Decoupling Control in Inset Parmanent Magnet, Type Bearingless Motors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ベアリングレスモータ / bearingless motor |
| キーワード(2)（和/英） | 永久磁石形モータ / parmanent magnet type motor |
| キーワード(3)（和/英） | 磁気軸受 / magnetic bearing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲垣 耕平 / Kohei INAGAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学理工学部電気工学科千葉研究所 Science University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤江 紀彰 / Noriaki FUJIE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学理工学部電気工学科千葉研究所 Science University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 千葉 明 / Akira CHIBA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学理工学部電気工学科千葉研究所 Science University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 深尾 正 / Tadashi FUKAO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Instisute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/5/17 |
| 資料番号 | EE99-8 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 54 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |