| 講演名 | 2000/5/4 視覚障害者のための歩行支援システムの作成 飯田 裕美, 小沢 慎治, |
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| 抄録(和) | 本論文では視覚障害者にとって最も危険であると言われている鉄道の駅において点字ブロックの敷設が一般的であることに着目し, 駅構内のように点字ブロックが敷設された場所を対象とし, 視覚障害者に固定したカメラにより得られる画像を用いて点字ブロック上を歩かせて歩行支援する携帯自立型システムを提案する.本システムは入力画像中の点字ブロックの写り方を判断することにより歩行を支援する情報を音声によりユーザーに与える.本システムを用いて経路上を歩行する実験を行ったところ, 本システムは適切な指示を出力しながら目的地まで歩行支援をすることができた. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a navigation system for the visually impaired.We focus on the fact that textured paving blocks are the most popular facilities even in railroad stations which are dangerous place for them, so this system is intended for use in place in which textured paving blocks are laid. This system gives a user information that can help the visually impaired to walk by processing images of the front of the user. To evaluate this system we made some walking experiments. As the result, this system can help a user to walk. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 歩行支援 / 点字ブロック / パターン認識 / ウェアラブルコンピュータ |
| キーワード(英) | Visually Impaired / Navigation / Textured Paving Block / Pattern Recognition / Wearable Computer |
| 資料番号 | PRMU2000-4, MI2000-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2000/5/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者のための歩行支援システムの作成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Navigation System for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / Visually Impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援 / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 点字ブロック / Textured Paving Block |
| キーワード(4)（和/英） | パターン認識 / Pattern Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | ウェアラブルコンピュータ / Wearable Computer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯田 裕美 / Hiromi Iida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小沢 慎治 / Shinji Ozawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2000/5/4 |
| 資料番号 | PRMU2000-4, MI2000-4 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 45 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |