| 講演名 | 2000/5/4 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定 嶋田 修, 西山 京助, 佐藤 誠, 小池 康晴, |
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| 抄録(和) | 筋電信号は、筋肉の出す力を遅れ無しに推定する事が出来る為、インタフェースや医用工学などへの応用が期待されている。筋肉信号と関節角度の非線形な関係を神経回路モデルで学習すれば、腕の姿勢推定を行うことが出来るが、学習には大量の時間がかかりリアルタイムに推定できない。学習済みのモデルを使用した場合、同一被験者でも電極を張り替えると異なる筋電信号となり、さらに、異なる被験者に対しては被験者ごとに使っている筋肉も違うと考えられるので、うまく関節角度を推定できない。本研究では、未学習の被験者に対してもリアルタイムに腕の姿勢推定を行うために、筋電信号の正規化と、元の信号を復元する5層の神経回路モデルを用いてモデルを選択する方法を提案する。 |
| 抄録(英) | EMG signals are expected an application to a human interface or medical engineering. An artificial neural network model can learn the correlation between EMG signals and joint angles, so that model can estimate arm posture. Because this method requires much time for learning, it is difficult to estimate arm posture in real-time. The arm posture can′t be estimated properly because the condition of the electrode changes when it is re-covered even if the model which has been learned is used. It is all the more when a subject is different because of the different use of muscles. In this report, we proposed the normalize method of EMG signals and how to choose a model by using the network of 5 layer which an input signal is restored to. |
| キーワード(和) | 筋電信号 / 神経回路モデル / 正規化 / 復元 / リアルタイム |
| キーワード(英) | ENG / neural network model / normalization / restoration / realtime |
| 資料番号 | PRMU2000-2, MI2000-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2000/5/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of arm posture from EMG signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電信号 / ENG |
| キーワード(2)（和/英） | 神経回路モデル / neural network model |
| キーワード(3)（和/英） | 正規化 / normalization |
| キーワード(4)（和/英） | 復元 / restoration |
| キーワード(5)（和/英） | リアルタイム / realtime |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 嶋田 修 / Osamu Shimada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西山 京助 / Kyosuke Nishiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/5/4 |
| 資料番号 | PRMU2000-2, MI2000-2 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 45 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |