| 講演名 | 2000/7/3 MI2000-28 意識下における人間頭部のトラッキング手法 土屋 啓, 余田 貞人, 佐藤 嘉伸, 田村 学, 川本 将浩, 不二門 尚, 久保 武, 田村 進, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 剛体性の高い装着物などを用いない新しい頭部トラッキング手法を提案する.本手法は, 直接皮膚に貼り付けた光学式マーカーを3次元位置計測装置で計測し, 頭部の剛体運動と表情の変化を同時に把握する.表情の変化が大きいと判断された場合は, トラッキング結果を棄却することで精度を維持する.我々は, 実験室内において本手法の精度検証実験を行い, Target Registration Error(TRE)を用いて精度検証を行った.マーカーの数, 配置パターン, 棄却基準による精度への影響を検証した.マーカーの数が多いほど精度が向上し, 広い面積を持つ配置パターンでも高精度が得られることを確認した.意識下においても1.0mm以下の高精度なトラッキングが実現でき, 内視鏡下鼻内手術ナビゲーションに応用できる手法であることを確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a new head tracking method which is applicable to conscious human without any rigid head devices. In this method, optical markers are attached to facial skin directly. A 3-D position sensor measures not only the rigid head movement but also facial skin movement caused by expressions. Accuracy of tracking is maintained by rejecting data acquired when a big facial movement is occurred. We performed in vitro experiments to measure its accuracy using target registration error(TRE), and evaluated effects of the threshold parameter for rejection, the number of markers and their configuration. Experimental results showed that tracking accuracy tends to improve when many markers or larger configuration is used. Accuracy of this method was less than 1.0mm for conscious human. The method was shown to attain acceptable accuracy in the use for navigation of Endoscopic Paranasal Sinus Surgery under local anesthesia. |
| キーワード(和) | トラッキング / 手術ナビゲーション / 内視鏡下鼻内手術 / 局所麻酔 / TRE |
| キーワード(英) | tracking / surgical navigation / endoscopic paranasal sinus surgery / local anesthesia / target registration error |
| 資料番号 | MI2000-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2000/7/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MI2000-28 意識下における人間頭部のトラッキング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Head Tracking Method for Conscious Human |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | トラッキング / tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 手術ナビゲーション / surgical navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 内視鏡下鼻内手術 / endoscopic paranasal sinus surgery |
| キーワード(4)（和/英） | 局所麻酔 / local anesthesia |
| キーワード(5)（和/英） | TRE / target registration error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土屋 啓 / Hiraku TSUCHIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻:大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部 Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University:Division of Functional Diagnostic Imaging, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 余田 貞人 / Sadato YODEN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻:大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部 Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University:Division of Functional Diagnostic Imaging, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部:大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻 Division of Functional Diagnostic Imaging, Osaka University Graduate School of Medicine:Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田村 学 / Manabu TAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科応用医工学講座 Department of Applied Medical Engineering, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 川本 将浩 / Masahiro KAWAMOTO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科耳鼻咽喉科 Department of Otolaryngology and Sensory Organ Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 不二門 尚 / Takashi FUJIKADO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科応用医工学講座 Department of Applied Medical Engineering, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 久保 武 / Takeshi KUBO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科感覚器外科耳鼻咽喉科 Department of Otolaryngology and Sensory Organ Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 田村 進 / Shinichi TAMURA |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部:大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻 Division of Functional Diagnostic Imaging, Osaka University Graduate School of Medicine:Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2000/7/3 |
| 資料番号 | MI2000-28 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 172 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |