| 講演名 | 2002/9/17 夜間走行における前方車両抽出に関する検討 長谷川 広明, 岡本 教佳, |
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| 抄録(和) | 現在の前方車両の位置検出に関する研究の多くは日中を対象にしている.しかし,車両による事故を防ぐことを考慮すると日中よりも事故の多い夜間への対応が必要不可欠となってくる.そこで本報告では,夜間でも前方車両の位置検出ができる手法を提案する.夜間では車両のテイルランプが常に点灯していることに着目し,道路情景画像より赤み成分を抽出しテイルランプ領域を認識することで前方車両が抽出できるものと考える.ここで複数のテイルランプ候補領域が結合することが問題となるが,その場合に対して候補領域の射影を求め,水平性や面積による特徴を用いて対処している。 |
| 抄録(英) | At present, many research regarding extraction method of a front vehicle is intended for the daytime. However the method needs to be able to apply to the road image to prevent a traffic accident in nighttime. Thereupon, in this paper, the position detection method of a front vehicle also in nighttime is proposed. We perceive to that the tail lamp of the vehicle is always lighted in nighttime and extract it from a road scene image the reddish component. We think that a front vehicle is able to be extracted by recognizing the tail lamp region. We are solved by using the characteristic about horizontal feature and lamp region size obtained from the projection of the candidate tail ramp region to the case, although it becomes a problem that the plural candidate regions of tail ramp is connected to one region. |
| キーワード(和) | ITS / テイルランプ / 射影 |
| キーワード(英) | ITS / Tail lamp / Projection |
| 資料番号 | ITS2002-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2002/9/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 夜間走行における前方車両抽出に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Adaptive Extraction of Front Vehicles in Nighttime Driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | テイルランプ / Tail lamp |
| キーワード(3)（和/英） | 射影 / Projection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷川 広明 / Hiroaki HASEGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 教佳 / Noriyoshi OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 発表年月日 | 2002/9/17 |
| 資料番号 | ITS2002-25 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 332 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |