| 講演名 | 2002/1/23 PN符号化磁気マーカ・車々間通信の融合MMIV Systemの提案及び実験 森岡 裕一, 寺師 慎屋, 山口 和彦, 永縄 浩, 長谷川 孝明, 中川 正雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では年々増加傾向にある交通事故を未然に防ぐべく、5.8GHzを使った車々間通信システムと路上に一定間隔ごとに設置された磁気マーカをPN符号状に並べることによって位置検出を行なうPN符号化磁気マーカを組み合わせたMagnetic Marker Inter-Vehicle System(MMIV System)を提案する。トンネル内やT字路などでの検証実験の結果、RTK-GPSとの組み合わせにより、より安定した位置検出が可能であり、GPS単独の場合より高精度な位置測定が行なえることが分かった。また、通信面に関しても5.8GHzを利用し、トンネル内外で双方の車両が100m以上離れ、見通し外の状況でも-90[dBm]程度の受信電力が確保出来パケットエラーレイトも0に抑えることが出来た。本研究は次世代ITSとして有効な一歩であるといえる。 |
| 抄録(英) | To prevent the growing number of car collisions occuring every year, this paper will introduce the Magnetic Marker Inter-Vehicle System (MMIV System) combining the 5.8GHz inter-vehicle communication and the PN coded magnetic marker system which uses on-road magnetic markers organized in a PN Sequence. Through experiments conducted inside tunnels and at intersections, by using this system along with RTK-GPS, stable positioning can be made possible, and high accuracy can be maintained. Also, in the field of communication, when two vehicles are out of sight, over 100m from each other, one inside the tunnel and one outside, the received power can be maintain at a -90[dBm] level and packet error rate was kept at 0. This experiment can be said to be a valuable first step in the next generation ITS. |
| キーワード(和) | 高度道路交通システム / PN符号化磁気マーカ / 車々間通信システム / 衝突防止システム / RTK-GPS |
| キーワード(英) | ITS / PN-Coded Magnetic Marker / later-Vehicle Communication / Anti-Collision System / RTK-GPS |
| 資料番号 | ITS2001-79, IE2001-218 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2002/1/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PN符号化磁気マーカ・車々間通信の融合MMIV Systemの提案及び実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposition and Experimentation of the MMIV System : Convergence of PN-Coded Magnetic Marker and 5.8GHz Inter-Vehicle Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度道路交通システム / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | PN符号化磁気マーカ / PN-Coded Magnetic Marker |
| キーワード(3)（和/英） | 車々間通信システム / later-Vehicle Communication |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突防止システム / Anti-Collision System |
| キーワード(5)（和/英） | RTK-GPS / RTK-GPS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森岡 裕一 / Yuichi MORIOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 寺師 慎屋 / Shinya TERASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 和彦 / Kazuhiko YAMAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | デンソー株式会社 DENSO Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 永縄 浩 / Hiroshi NAGANAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | デンソー株式会社 DENSO Corporation |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部 Saitama University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 中川 正雄 / Masao NAKAGAWA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2002/1/23 |
| 資料番号 | ITS2001-79, IE2001-218 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 625 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |