| 講演名 | 2001/11/21 GPSと車々間通信を用いた右折時の運転支援および警報タイミング推定の応用検討 楊 崢コウ, 近藤 則昭, |
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| 抄録(和) | 交差点内および交差点周辺の車両相互事故の原因には、信号や標識の見落としや運転者の判断誤り等の様々な要因があると考えられる。ITSシステム導入による運転者に対する安全運転のための警報提示の最適タイミング等は、道路の幅員、交通量、周辺車両の速度および相対位置により異なると予想される。ITS運転支援システムを実現させる場合、道路交通状況や、運転支援した場合のドライバの運転行動などを考慮した実路での運転支援方法の検討、警報タイミングの最適化が望まれる。本研究は、実路での運転支援の方法を検討するために、GPSおよび車々間通信を用いた安全運転支援実験システムを構築した。このシステムを提案した右折運転支援方法の確認および右折時の余裕時間(ギャップ時間)の計測に用い、実験環境における右折支援の警報タイミングを推定した。実験により、実路での安全運転支援およびHMI関連基礎データの取得ツールとしてシステムの有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | In the cause of collision accidents at intersections, there are various causative factors, such as, the driver's control error and oversight or distraction for traffic light and road signs, etc.. Many ITS driving support systems have been developed to eliminate or mitigate traffic accidents at intersections. A warning system used for supporting drivers will decrease the increasing traffic accidents caused by a variety of hazardous conditions. However, the warning with an appropriate timing for a specific driver is closely related to the current driving conditions and many traffic situations, such as, the number of lanes in a road, lane width, relative velocity and position of vehicles during movement. In this paper, an experimental driving support system using GPS and inter-vehicle communication was developed. The system was experimentally utilized to examine the driving support method in the situation of right turn, and measure or evaluate the gap time that a driver can safely make a right turn without any risk. The results of the experiment(based on the experimental data)showed that the system and its support algorithm were performed well in a variety of driving conditions of the right turn. As an application, the results also showed that the system would be an effective means for investigating HMI information in the various driving situations. |
| キーワード(和) | GPS / 車々間通信 / 右折 / 運転支援 / 警報タイミング |
| キーワード(英) | GPS / Inter-vehicle communication / Right turn / Driving Support / Warning Timing |
| 資料番号 | ITS2001-30 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2001/11/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSと車々間通信を用いた右折時の運転支援および警報タイミング推定の応用検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Applied Study of Right-turn Driving Support System and Warning Timing Estimation Using GPS and Inter-vehicle Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 車々間通信 / Inter-vehicle communication |
| キーワード(3)（和/英） | 右折 / Right turn |
| キーワード(4)（和/英） | 運転支援 / Driving Support |
| キーワード(5)（和/英） | 警報タイミング / Warning Timing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 楊 崢コウ / Zhengrong YANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (財)日本自動車研究所 Japan Automobile Research Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 則昭 / Noriaki KONDOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (財)日本自動車研究所 Japan Automobile Research Institute |
| 発表年月日 | 2001/11/21 |
| 資料番号 | ITS2001-30 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 463 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |