| 講演名 | 2001/5/22 GPS連携通信システムの提案及び実験 森岡 裕一, 寺師 慎屋, 中川 正雄, |
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| 抄録(和) | 多発する見通しの悪い交差点での衝突事故を未然に防ぐべく、本論文ではカーナビゲーションシステムで用いられるDGPS、更にジャイロという自律航法装置を用いて現在位置を測定し、それらの結果を相互に交換する5.8GHz車々間通信を組み合わせたGPS連携通信システムを提案する。DGPSで得た位置情報から、危険な交差点と判断した場合、車両間通信に予定される5.8GHzの電波としてお互いに発射するのである。お互い直視できない状態で2台の車両間での無線通信を試みたが、将来の利用が予測される5.8GHz帯を使った所、送受信とも交差点から40m離れた状況でも位置情報の交換が出来る事が確認された。また、比較的反射物が少ない状態でも、到来波の大部分が前方から来ることが分かり、ホーンアンテナを利用することによって、この電波を効率良く利用できることが分かった。また、位置精度も実際の走行速度と交換された位置情報が一致する為正確であると言える。 |
| 抄録(英) | To prevent collisions at an intersection where the drivers can not see each other, this paper will introduce a GPS Inter-Communication System combining DGPS and Gyroscope, to map the present position, and wirelessly exchanging that information using a 5.8GHz inter-vehicle signal. Instead of using a millimeter frequency wave that is currently used in ITS for radar, the use of a 5.8GHz frequency band is considered. This band is expected to be used in the future for inter-vehicle communication and its diffracting characteristic is expected. A wireless communication experiment was conducted where the two drivers can not visually see each other, both vehicles 40m away from the intersection. The exhange of GPS positioning data through 5.8GHz frequency wave was successful. Also, even in environments where scarce reflections are expected, most of the arrival wave came from the frontal region, therefore by using horn antennas, efficient use of the signal can be made possible. |
| キーワード(和) | DGPS / ジャイロ / 車々間通信 / 高度道路交通システム |
| キーワード(英) | Differential GPS / Gyroscope / Inter-Vehicle Communication / Intelligent Transport System |
| 資料番号 | ITS2001-3 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2001/5/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPS連携通信システムの提案及び実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal and Experimentation of the GPS Inter-Communication System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | DGPS / Differential GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ジャイロ / Gyroscope |
| キーワード(3)（和/英） | 車々間通信 / Inter-Vehicle Communication |
| キーワード(4)（和/英） | 高度道路交通システム / Intelligent Transport System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森岡 裕一 / Yuichi MORIOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 寺師 慎屋 / Shinya TERASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中川 正雄 / Masao NAKAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2001/5/22 |
| 資料番号 | ITS2001-3 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 99 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |