| 講演名 | 2000/11/13 逆光時を含む道路環境の認識に関する一検討 西田 慎一, 岡本 教佳, 木村 新, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 車載カメラを用いて撮影した道路画像理解を目的とし, 道路上にある各要素の抽出について検討する.撮影時の状態により抽出方法を分類しており, 抽出対象は道路標識, 車線領域, 横断歩道などである.標識の特定にはテンプレートマッチングを用いており, テンプレートの決定には形状情報, 色情報を用いている.各抽出処理および標識認識のシミュレーションにより良好な結果が得られた. |
| 抄録(英) | In this paper, we aim to understand road images which are taken by a digital camera on the car, and we extract and interpret each objects in the road.A way of extractions is distinguished from weather condition.Extracted objects are traffic-control signs, road area, pedestrian crossings.RRecognition of Traffic-control sign is using the template matching, and to decide the template is using shape information and color information.Simulation results of extraction and matching processes showed the effectiveness.. |
| キーワード(和) | ITS / 道路画像理解 / 標識 / 逆光 |
| キーワード(英) | Intelligent Transport System / Road Image Understanding / Traffic-control Sign / Backlight Condition |
| 資料番号 | ITS2000-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2000/11/13(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逆光時を含む道路環境の認識に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study for Recognition of Road Scene Including a Road under Backlight |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / Intelligent Transport System |
| キーワード(2)（和/英） | 道路画像理解 / Road Image Understanding |
| キーワード(3)（和/英） | 標識 / Traffic-control Sign |
| キーワード(4)（和/英） | 逆光 / Backlight Condition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 慎一 / Shin-ichi NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 教佳 / Noriyoshi OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木村 新 / Shin KIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関東学院大学 大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 発表年月日 | 2000/11/13 |
| 資料番号 | ITS2000-35 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 450 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |