| 講演名 | 2001/10/16 大型車のヨーイング固有振動数の確認 籾山 冨士男, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 乗用車のヨーイングの固有振動数は1～2Hzであるのに対して大型車は0.1～0.3Hzと低いことを実験と計算解析によって示す。従来、この様な低周波域の解析は人間の操舵が影響し徹底していなかった。当研究では、ステアリングホィールをアンカーロッドによって固定して直進走行して車両運動を計測する実験とISO/TR8726によるランダム入力応答実験を実施して大型車のヨーイング固有振動数を把握した。この固有振動数はタイヤ特性の影響を受け車速の上昇に伴い低下すること、また低周波数の主因は操舵系の中立剛性であることを明らかにした。 |
| 抄録(英) | Purpose of this paper is to clarify the reason for the low yawing frequency of large sized vehicle system. Firstly the lateral fluctuation running under fixed steering wheel is shown. Secondly the yaw response test result by random steering input based upon ISO/TR8726 are shown. Thirdly a 7DOF vehicle model considering the lateral and rotational motion of sprung mass, front/rear un-sprung mass and rotational motion of steering system is introduced. The main factor of the low yawing frequency is the low rigidity of steering with power steering system, and the frequency becomes the lower with the increase of vehicle speed influenced by the tire characteristics. |
| キーワード(和) | Vehicle Dynamics / Testing / Dynamic Characteristics/Truck / Bus / Yawing / Natural Frequency |
| キーワード(英) | Vehicle Dynamics / Testing / Dynamic Characteristics/Truck / Bus / Yawing / Natural Frequency |
| 資料番号 | SSS2001-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
|---|---|
| 開催期間 | 2001/10/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 大型車のヨーイング固有振動数の確認 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Confirmation of the Natural Yawing Frequency of Large Sized Vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Vehicle Dynamics / Vehicle Dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | Testing / Testing |
| キーワード(3)（和/英） | Dynamic Characteristics/Truck / Dynamic Characteristics/Truck |
| キーワード(4)（和/英） | Bus / Bus |
| キーワード(5)（和/英） | Yawing / Yawing |
| キーワード(6)（和/英） | Natural Frequency / Natural Frequency |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 籾山 冨士男 / Fujio MOMIYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)ホリキリ HORIKIRI, INC. |
| 発表年月日 | 2001/10/16 |
| 資料番号 | SSS2001-21 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 378 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |