| 講演名 | 2001/8/14 画像認識による自動車の衝突予防装置 : 専用LSIと高速アルゴリズムによる車載システムの開発 小峰 史郎, 谷口 恭弘, 服部 寛, |
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| 抄録(和) | 自動車の衝突予防に画像認識を応用した装置を専用のシステムLSIとともに開発している。従来、画像認識システムは大掛かりなハードウェアを必要とすることから、リアルタイムの認識システムを車載可能なハードウェアで実現できるとは思われなかった。筆者らは、最近のハードウェア全般の進歩に加えて、独自に開発した専用の高速システムLSIと、高速処理アルゴリズムによってリアルタイム画像認識システムを実現した。本稿では実装したシステムを紹介する。 |
| 抄録(英) | We are developing systems for collision avoidance which implement image recognition techniques and specially designed LSI. Previously, such systems required enormous amounts of hardware. Therefore, up to now, it was considered impossible to realize such real time recognition systems in a package small enough for a vehicle. We will demonstrate some systems that are implemented using recent advances in fast processing algorithms, hardware and custom designed LSI. |
| キーワード(和) | 画像認識 / 衝突予防 / オプティカルフロー / 消失点 / ステレオ視 / 平面投影 |
| キーワード(英) | Computer vision / collision avoidance / optical flow / focus of expansion / stereovision / planar projection |
| 資料番号 | SSS2001-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2001/8/14(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像認識による自動車の衝突予防装置 : 専用LSIと高速アルゴリズムによる車載システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Collision Avoidance Systems with computer vision : Development of vehicle embedded systems in fast algorithms and custom designed LSI |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像認識 / Computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | 衝突予防 / collision avoidance |
| キーワード(3)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| キーワード(4)（和/英） | 消失点 / focus of expansion |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオ視 / stereovision |
| キーワード(6)（和/英） | 平面投影 / planar projection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小峰 史郎 / Shiro Komine |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)東芝 TOSHIBA CORPORATION |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷口 恭弘 / Yasuhiro Taniguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)東芝 TOSHIBA CORPORATION |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 服部 寛 / Hiroshi Hattori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)東芝 TOSHIBA CORPORATION |
| 発表年月日 | 2001/8/14 |
| 資料番号 | SSS2001-16 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 252 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |