講演名 2001/5/24
商業車安定性制御のための車両状態推定方法 : ARX法を用いた車両重心の位置と高さの推定
北沢 啓一,
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抄録(和) 大型商業車の単独重大事故の約半数を占める横転事故を未然に防ぐ技術が先進安全自動車の技術開発として求められている。本稿は車両運動の伝達特性から制御パラメータを切替え横転補償を行うシステムに関して述べる。操舵に対するロールの伝達関数をARXxモデルによって推定し、車両モデルの伝達関数が、これと一致する事を前提に係数比較から実車の重心高を推定した。 この手法により、荷姿による重心高の違い、いわゆる平荷、高荷の判定が可能である事が実車実験で確認できた。次に、ロール情報にもとづき横転を補傷するシステムについて検討した。車両の荷姿に応じて横転限界を予測し、最適な制動力が配分により減速する事で、限界状態の補償を行うシステムについてその有効性を実験確認した。
抄録(英) Among the serious accidents caused by the individual heavy duty vehicle, the roll over accidents take up 50%, and then the system which could control the roll over behavior might be needed for the ASV truck. This paper concerns a technology for estimating the vehicle transfer function and for switching the control pentameter of roll over compensation system. At first the transfer function of the actual vehicle is estimate with ARX-model. And next, the transfer function of the control model is supposed equal to one of the actual vehicle, then the vehicle gravity height can be precisely estimated by means of the comparison of transfer function coefficients between the kinetic model and ARX. Thus the gravity height can be estimated according to the loading status, e.g., flat loading or higher loading on the bed. The kinetic model on the vehicle can-forecast the critical rollover condition and the control system including this model can compensate it.
キーワード(和) 商業車 / 車両運動性能 / 制御 / ARX法 / 伝達関数 / 同定手法
キーワード(英) Commercial vehicle / Vehicle dynamics / Auto Regressive / Transfer function / Identification
資料番号 SSS2001-4
発行日

研究会情報
研究会 SSS
開催期間 2001/5/24(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Safety (SSS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 商業車安定性制御のための車両状態推定方法 : ARX法を用いた車両重心の位置と高さの推定
サブタイトル(和)
タイトル(英) Estimating the Gravity height for the roll over compensation system of the commercial vehicle. : To estimate gravity center point by ARX method
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 商業車 / Commercial vehicle
キーワード(2)(和/英) 車両運動性能 / Vehicle dynamics
キーワード(3)(和/英) 制御 / Auto Regressive
キーワード(4)(和/英) ARX法 / Transfer function
キーワード(5)(和/英) 伝達関数 / Identification
キーワード(6)(和/英) 同定手法
第 1 著者 氏名(和/英) 北沢 啓一 / Keiichi Kitazawa
第 1 著者 所属(和/英) 日野自動車技術研究所車両技術グループ
Venicle system technology div. Technical research center, Hino Motors, Ltd.
発表年月日 2001/5/24
資料番号 SSS2001-4
巻番号(vol) vol.101
号番号(no) 102
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日