| 講演名 | 2001/4/19 歩行者向けAdvanced-ITS:ロボティック通信端末 矢入(江口) 郁子, 猪木 誠二, |
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| 抄録(和) | 筆者らは,高齢者・障害者の移動支援に主眼をおいた歩行者向けadvanced-ITS, Robotic Communication Terminals(RCT)の開発研究を行っている.RCTは道路や駅などの施設に分散配置される"環境端末"と,ユーザと共に移動する"移動端末"から構成される.移動端末には,ユーザが身につけて持ち歩く"携帯型"とユーザの乗り物としての"ユーザ搭乗型"の2種類があり,音声や画像,触覚などの情報の入出力インターフェース,車椅子やスクータなどの乗物,ハンドルやジョイスティックなどの操縦インターフェースをユーザの障害の状況に合わせて適切に組み合わせたハードウェアが用いられる.これらのシステムが互いに協調することによって,実世界,コンピュータネットワーク,ユーザを相互につなぎ,ユーザの認知・駆動・情報の入手を補助し,移動を支援する.本稿では,RCTの開発研究の概要,位置付けを示すとともに,これまでの成果,今後の展開を紹介する. |
| 抄録(英) | We have been developing Robotic Communication Terminals(RCT) as an advanced-ITS, which can assist the elderly and disabled people for their impaired elements of mobility-recognition, actuation, and information access. The RCT consists of three types of terminals. One is the "environment-embedded terminal," which monitors a surrounding area and detect emerging obstacles and events, such as cars, bicycles and construction. Another one is the "user-carried mobile terminal," which is an advanced navigation system and provides suitable hardware and software interfaces to each user according to the status of user's physical impairment, such as types, levels, combinations and histories of impairment. The other is "user-carrying mobile terminal," which is a intelligent vehicle and has a driving support function in addition to the functions of another mobile terminal. These systems communicate with each other, and connect real-world, computer networks and users to provide a comfortable means of promoting mobility and freedom. In this paper, we propose the RCT and introduce the overview of our research. The recent progress is also presented as well as the future plan. |
| キーワード(和) | 歩行者用ITS / 高齢者 / 障害者 / 画像処理 / ロボット技術 / 地図情報システム |
| キーワード(英) | ITS for workers / elderly people / disabled people / machine vision / robotics / GIS |
| 資料番号 | MoMuC2001-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoMuC |
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| 開催期間 | 2001/4/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mobile Multimedia Communications(MoMuC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者向けAdvanced-ITS:ロボティック通信端末 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | an Advanced-ITS: Robotic Communication Terminals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者用ITS / ITS for workers |
| キーワード(2)（和/英） | 高齢者 / elderly people |
| キーワード(3)（和/英） | 障害者 / disabled people |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / machine vision |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット技術 / robotics |
| キーワード(6)（和/英） | 地図情報システム / GIS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢入(江口) 郁子 / Eguchi Ikuko YAIRI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪木 誠二 / Seiji IGI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 発表年月日 | 2001/4/19 |
| 資料番号 | MoMuC2001-11 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |