| 講演名 | 2002/9/13 全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム 森田 真司, 山澤 一誠, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 本稿では,全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システムについて報告する.テレプレゼンスシステムは,遠隔地の全方位画像を獲得・伝送し,その画像より利用者の視線方向の画像を生成し,提示する.この手法は利用者の視線変化からその方向の画像提示までの時間遅延がほとんどなく,ネットワークを介して遠隔地を広範囲に見回すことができる.また,遠隔監視システムはサーバ/クライアントモデルであり,サーバ側で移動物体を検出し,センサからの物体の方位を推定する.クライアント側では,ネットワークを介してサーバから受信した全方位画像と物体の方位情報を用いて,時系列での物体の同定を行い,画像提示による対象の自動追跡を行う.また,テレプレゼンスシステムと同様に,監視環境を利用者が自由に見回すこともできる. |
| 抄録(英) | This paper describes a networked telepresence system and a remote surveillance system using an omnidirectional image sensor. The networked telepresence system transports an acquired omnidirectional video stream of a remote site to an observation site, and then generates a view-dependent perspective video stream at the observation site. The method enables us to instantly look around a visualized space of a dynamic real world through the network. The remote surveillance system is based on a server/client model. The server PC of the surveillance system detects intruders and estimates their directions from a sensor. The client PC determines the correspondence among intruders in the current frame and those in the previous frame from their directions received from the server PC, and presents their perspective images to the user like the telepresence system. The user can also look around a visual space of a surveillance area. |
| キーワード(和) | ネットワークテレプレゼンス / Digital Video Transport System / 遠隔監視システム / 全方位画像センサ / 移動物体追跡 |
| キーワード(英) | Networked Telepresence / Digital Video Transport System / Networked Remote Surveillance System / Omnidirectional Imaging / Motion Tracking |
| 資料番号 | WIT2002-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2002/9/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Networked Telepresence and Remote Surveillance Systems Using an Omnidirectional Image Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークテレプレゼンス / Networked Telepresence |
| キーワード(2)（和/英） | Digital Video Transport System / Digital Video Transport System |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視システム / Networked Remote Surveillance System |
| キーワード(4)（和/英） | 全方位画像センサ / Omnidirectional Imaging |
| キーワード(5)（和/英） | 移動物体追跡 / Motion Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 真司 / Shinji MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa YAMAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2002/9/13 |
| 資料番号 | WIT2002-26 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 320 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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