| 講演名 | 2001/5/18 視覚障害者のための経路情報学習支援システム 史 亜芳, 小谷 信司, 森 英雄, |
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| 抄録(和) | 著者らの研究室では視覚階害者の歩行を支援する歩行ガイドロボットを研究・開発している。ロボットの主な機能は屋外で視覚障害者を安全に目的地まで誘導することである。著者らの調査によると、視覚障害者が目的地までの経路情報をわからないままの状態で、歩行すると、大きな不安と恐怖を感じることがわかった。心理学者らの研究によると、事前に経路情報を学習することにより、視覚障害者が歩行に対する恐怖感と緊張感をかなり緩和できる。そこで本稿では、経路情報を記録するXMLファイルを利用し、視覚障害者の特徴を考え、音声及び押しボタンを利用した経路情報の学習を支援するシステムを提案する。さらに、晴眼者及び視覚障害者による実験を通して、提案するシステムの有効性を明らかにした。 |
| 抄録(英) | We are developing the Robotic Travel Aid, the main function of which is to guide the visually impaired in the indoors or outdoors. According to the research of psychology, the visually impaired feel fear and stress when they walk alone a path for the first time. Therefore, it is necessary for the visually impaired to leam the route information in advance. In this paper, a route information understanding support system is proposed, which can support the visually impaired to leam the route information by using voice and push buttons. From the experiment, it is clear that the proposed system is useful for the visually impaired. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / XML / 経路情報 / 学習支援 / 歩行ガイドロボット |
| キーワード(英) | visually impaired / XML / route information / understanding support / robotic travel aid |
| 資料番号 | WIT2001-5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2001/5/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者のための経路情報学習支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Route Information Understanding Support System for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | XML / XML |
| キーワード(3)（和/英） | 経路情報 / route information |
| キーワード(4)（和/英） | 学習支援 / understanding support |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行ガイドロボット / robotic travel aid |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 史 亜芳 / Yafang Shi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山梨大学 工学部 電子情報工学科 Department of Electrical Engineering, Yamanashi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小谷 信司 / Shinji Kotani |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山梨大学 工学部 電子情報工学科 Department of Electrical Engineering, Yamanashi University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森 英雄 / Hideo Mori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山梨大学 工学部 電子情報工学科 Department of Electrical Engineering, Yamanashi University |
| 発表年月日 | 2001/5/18 |
| 資料番号 | WIT2001-5 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 67 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |