| 講演名 | 2002/2/25 小型カードプロセッサカードとそのリアルタイム応用 戸田 賢二, 関山 守, 高橋 栄一, 石綿 陽一, |
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| 抄録(和) | 計算パワーを必要とする組込応用向きに12cm×8cmの小型のプロセッサカードを開発した.同カードは.インチ～レのモーパイルモジュールを搭載可能で,PCI,イーサネット,IDE,USB,RS-232Cのインタフェースを備える.フラッシュROMを1MB搭載しておりオンボードで書き込み可能である.メモリはDIMMソケットに128MB実装を実装している.OSは,Linux/ART-Linuxを想定しており,ディスクからスタンドアロンで立ち上げる方法の他,フラッシュROMから立ち上げてNFSでファイルをマウントするディスグレスの構成も可能である.単体で用いるほか,分散形態での組込応用,並列計算機の要素プロセッサ,などに利用する.本稿では,リアルタイムのLinuxであるART-Linxに対応したMPIのリアルタイム拡張やPCMCIAアダプタやロボット制御のためのペリフェラルカードの開発状況について述べる. |
| 抄録(英) | We have developed a small-sized 12cm by 8cm processor card for (parallel/distributed) high performance embedded applications. It uses the Intel Mobile Module and has PCI, Ethernet, IDE USB, and RS-232C ports. It is equipped with 1MB flash ROM and 128MB DIMM. The card is designed to boot Linux/ART-Linux OS from the flash ROM, disk, or NFS file system. It can be used as a single processor or an element processor of parallel/distributed systems. The real-time extension of MPI which corresponds ART-Linux (Advance Real-Time Linux), and peripheral cards such as a PCMCIA adaptor card and a counter / DA converter card for robot applications are being developed. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CPSY2001-110 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2002/2/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小型カードプロセッサカードとそのリアルタイム応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A small-size processor card and its real-time applications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 戸田 賢二 / Kenji TODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 関山 守 / Mamoru SEKIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 栄一 / Eiichi TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石綿 陽一 / Yoichi ISHIWATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)ムービングアイ MovingEye Inc. |
| 発表年月日 | 2002/2/25 |
| 資料番号 | CPSY2001-110 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 671 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |