講演名 1997/3/19
機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案
山崎 信行,
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抄録(和) 各種ロボットの制御や壁埋込型ホームオートメーション,オフィスオートメーションの制御等,様々な並列分散制御用途に使用することのできる小型の機能別並列分散レスポンシブ・コントローラを提案する.プロセッサ,メモリシステム,複数の高速レスポンシブ・リンクI/F,及びI/Oカード用バスI/Fで構成された共通のマザーボーに,用途にあわせたI/Oカードを挿すことによってひとつのモジュールを構成する.それらのモジュールをレスポンシブ・リンクにより任意のトポロジで複数台結合し,様々なリアルタイムシステムを構築可能にする.
抄録(英) In this paper,we propose a functionally distributed responsive micro controller for parallel real-time processing,which can control personal robots, home automation, office automation, etc. A responsive controller is composed of a mother board and an I/O card customizable for its specific application. A common mother module is composed of high speed serial links which support responsiveness, a processor, a memory system, and an I/O card bus interface for its daughter card. Many kinds of systems can flexibly be composed of connecting any number of the responsive controllers by use of the responsive links.
キーワード(和) レスポンシブ / リアルタイム / 並列分散制御 / レスポンシブ・コントローラ
キーワード(英) Responsive / Real-time / Parallel Processing / Distributed Control / Responsive Controller
資料番号 CPSY96-119
発行日

研究会情報
研究会 CPSY
開催期間 1997/3/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Computer Systems (CPSY)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Functionally Distributed Responsive Micro Controller for Parallel Real-time Processing
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) レスポンシブ / Responsive
キーワード(2)(和/英) リアルタイム / Real-time
キーワード(3)(和/英) 並列分散制御 / Parallel Processing
キーワード(4)(和/英) レスポンシブ・コントローラ / Distributed Control
第 1 著者 氏名(和/英) 山崎 信行 / Nobuyuki Yamasaki
第 1 著者 所属(和/英) 電子技術総合研究所
Electrotechnical Laboratory
発表年月日 1997/3/19
資料番号 CPSY96-119
巻番号(vol) vol.96
号番号(no) 597
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日