| 講演名 | 2004/9/3 高速ステレオ計測のためのDPマッチングの近似手法(一般セッション(4))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) 宇都木 修一, 鈴木 寿, |
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| 抄録(和) | ステレオ視において,画素に対してDPマッチングを適用し,左右の画像の対応を詳細に取ることによって高精度な3次元計測を実現する手法が開発されている.本研究の目的はその精度を維持した計測を,実時間で実現可能とするための高速化アルゴリズムの開発である.本論文では2つの近似手法を提案する.1つは,DPマッチングの途中結果を用いてマッチングの探索範囲を絞り込む手法であり,もう1つは輝度変化の大きい点を特徴点とし,特徴点のマッチングを事前におこなうことにより探索範囲を絞り込む手法である.これらの近似手法に対し,実際に撮影した画像を用い,精度検証を中心とした性能評価をおこなった. |
| 抄録(英) | The purpose of this research is to develop efficient methods of high-precision stereo measurement. We already have such a method based on a traditional DP matching algorithm, and this article proposes two distance approximation algorithms improved in computation time from the original algorithm. One approximation algorithm realizes pruning in a way of reserving local optimization paths. Another approximation algorithm narrows the search area in DP matching in a way of noticing feature points. Experimental results show that these two algorithms can decrease computation time without decreasing precision of distance measurement. |
| キーワード(和) | ステレオ視 / DPマッチング / 近似手法 / 精度検証 |
| キーワード(英) | Stereo Vision / DP Matching / Approximate Method / Accuracy Verification |
| 資料番号 | PRMU2004-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/9/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高速ステレオ計測のためのDPマッチングの近似手法(一般セッション(4))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approximation Methods of DP Matching for Fast Stereo Measurement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ視 / Stereo Vision |
| キーワード(2)（和/英） | DPマッチング / DP Matching |
| キーワード(3)（和/英） | 近似手法 / Approximate Method |
| キーワード(4)（和/英） | 精度検証 / Accuracy Verification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宇都木 修一 / Shuichi UTSUGI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 中央大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Chuo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 寿 / Hisashi SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 中央大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Engineering, Chuo University |
| 発表年月日 | 2004/9/3 |
| 資料番号 | PRMU2004-75 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 290 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |