| 講演名 | 2004/9/3 局所的な隠蔽・照明反射・複雑背景に対処するアピアランスベースの3次元物体認識(テーマ関連セッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) 草地 良規, 鈴木 章, 荒川 賢一, |
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| 抄録(和) | アピアランスベースの物体認識においては,対象の隠蔽,照明光の全反射,複雑な背景などによって,観測パターンの特徴が欠損し,かつ雑音が付加され,識別率が低下するという課題がある.本研究では,学習パターンに不定次元を付与することで,特徴欠損/雑音付加の伴う画像を表現し,そのパターン分布を主成分によりモデル化する.そのモデルと人力画像を部分空開法により比較することで識別する.部分空開法における共分散行列は,学習パターンのみを用いて求めることができる.実物体を用いた検証実験を行い,提案手法の妥当性を確認した. |
| 抄録(英) | A novel appearance based method for object recognition is proposed, which is robust against occlusion, specular reflection, and complex background. Our method uses a subspace method basically, and in this paper, we describe that co-variance matrix for a large number of images, added to original images with all considerable noises, is calculable with just original images. Experimental results showed our method marked high recognition rates for severely damaged images with occlusion, specular reflection, and complex background. |
| キーワード(和) | アピアランスベース / 特徴欠損 / 雑音付加 / 部分空間法 / 隠蔽 / 全反射 / 複雑背景 |
| キーワード(英) | Appearance / Occlusio / Specular reflection / Complex background / Subspace method / Noises / Destroyed patterns |
| 資料番号 | PRMU2004-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/9/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 局所的な隠蔽・照明反射・複雑背景に対処するアピアランスベースの3次元物体認識(テーマ関連セッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Appearance Based 3D Object Recognition Robust against Local Occlusion, Specular Reflection, and Complex Background |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アピアランスベース / Appearance |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴欠損 / Occlusio |
| キーワード(3)（和/英） | 雑音付加 / Specular reflection |
| キーワード(4)（和/英） | 部分空間法 / Complex background |
| キーワード(5)（和/英） | 隠蔽 / Subspace method |
| キーワード(6)（和/英） | 全反射 / Noises |
| キーワード(7)（和/英） | 複雑背景 / Destroyed patterns |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 草地 良規 / Yoshinori Kusachi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 章 / Akira Suzuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 荒川 賢一 / Kenichi Arakawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories |
| 発表年月日 | 2004/9/3 |
| 資料番号 | PRMU2004-71 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 290 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |